[发明专利]一种基于AGV实现停车场移动充电方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于AGV实现停车场移动充电方法及装置，包括如下步骤：人机交互界面下达指令，AGV小车根据指令动作，进行充电和充电完成，其装置包括AGV小车和充电机器人，所述充电机器人设置在AGV小车上，所述充电机器人包括机械手臂、通讯模块、控制单元、蓄能装置、主动式红外摄像头、充电接头，所述充电接头和蓄能装置连接。本发明，集中式电池站取代安装固定充电桩，提高停车场资源配置的效率。

技术领域

本发明涉及电动车充电技术领域，具体为一种基于AGV实现停车场移动充电方法及装置。

背景技术

现有的充电桩大多采用充电站式的集中布置，由于充电时间较长，车主需要等待很长时间才能完成一次充电过程，很不方便。多数停车场也设置了公用充电桩，但由于数量较少且都是定点设置，满足不了太多用户的需求。而且固定车位安装充电桩的方式，考虑到不同厂家的电动车充电方式并不完全兼容，一个停车场要配置多个充电桩，传统车辆被限制使用这些车位，很多时候这种配置是一种极大的浪费。然而一旦这些车位被占用，其它需要充电的机车无法充电。因此，车位的限制性和充电需求的必然性无法匹配和统，随着电动汽车规模越来越大，在停车场充电的效率会变得越来越低，而且公用充电桩需要人工插拔，人工成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于AGV实现停车场移动充电方法及装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于AGV实现停车场移动充电方法，包括如下步骤：

(1)人机交互界面下达指令：在需要充电时，根据人机交互界面上的附近停车场引导模块选择相应的停车场，停车场选择完成后通过人机交互界面上的停车位预定模块进行车位预定，车位预定完成后通过人机交互界面上的充电预约进行预约充电，预约之后，在人机交互界面上的充电条件设定模块上选择充电时长和充电车型，选择完成后人机交互界面将信息提交到后台服务器；

(2)AGV小车根据指令动作：后台服务器发送指令给AGV小车，机械手臂根据需求选择相应的蓄能装置放置到AGV小车的上，AGV小车根据指令并在引导系统的引导下移动到相应的车位；

(3)进行充电：AGV小车到达待充电位置后，AGV小车上的机械手臂拾取AGV小车上蓄能装置的充电接头并接入待充电车辆，充电过程中，人机交互界面上的充电状态查看模块对充电状况进行查看；

(4)充电完成：达到充电条件设定模块设定的充电条件后，AGV小车上的机械手臂将充电接头拔下，同时AGV小车移动到充电中心站，AGV小车上的机械手臂将外部的充电头插入蓄能装置上的充电接口对蓄能装置进行充电。

优选的，所述AGV小车上的机械手臂将外部的充电头插入蓄能装置上的充电接口的条件为蓄能装置的电量传感器检测到蓄能装置电量低于30％。

优选的，所述引导系统包括设置在AGV小车上的主动式红外摄像头、设置在停车位处的磁条、导入人机交互界面的主动式红外摄像头扫描停车库建立的地图。

优选的，所述人机交互界面上的充电条件设定模块还包括充电电量的设定。

优选的，所述人机交互界面还包括充电历史查询、支付功能、积分功能、意见反馈模块。

优选的，所述人机交互界面为小程序或者APP中的一种。

优选的，所述蓄能装置为铅蓄电池或者锂电池中的一种。

一种移动充电AGV机器人，包括AGV小车和充电机器人，所述充电机器人设置在AGV小车上，所述充电机器人包括机械手臂、通讯模块、控制单元、蓄能装置、主动式红外摄像头、充电接头，所述充电接头和蓄能装置连接。

优选的，所述通讯模块为无线模块或者蓝牙模块中的一种。