[发明专利]一种基于煤仓煤位的多环节自动配仓系统及方法

权利要求书

1.一种基于煤仓煤位的多环节自动配仓系统，其特征在于，包括：

安装在传送带上方的气缸，所述气缸连接有伸缩板，所述伸缩板用于调节传送带的落煤位置；

安装在运输巷道内的传送带，所述传送带的下方排列有多个煤仓；

安装在每个煤仓的内仓壁上的检测传感器，用于实时连续监测多个煤仓中每个煤仓的煤位高度，并向控制器上报对应煤仓的煤位高度；

与所述传送带、气缸、检测传感器分别相连的控制器，用于根据所述煤位高度控制气缸的伸缩及传送带的工作状态，

其中，所述传送带包括主斜井皮带、配仓皮带，在所述主斜井皮带与配仓皮带的搭接处预留有落煤空当；所述落煤空当下方设置有第一煤仓；所述配仓皮带的中部下方设置有第二煤仓，配仓皮带的落煤端下方设置有第三煤仓；

所述气缸包括第一气缸、第二气缸；所述第一气缸安装在所述落煤空当的上方，所述第二气缸安装在配仓皮带的中部上方，

所述第一气缸连接有第一伸缩板，在第一气缸伸到位的情况下，所述第一伸缩板的两端分别搭接在主斜井皮带的落煤端和配仓皮带的上煤端，主斜井皮带的煤料通过第一伸缩板输送到配仓皮带；在第一气缸缩到位的情况下，所述主斜井皮带的煤料通过落煤空当输送到第一煤仓；

所述第二气缸连接有第二伸缩板，在第二气缸伸到位的情况下，所述第二伸缩板阻隔配仓皮带，配仓皮带上的煤料通过第二伸缩板输送到第二煤仓；在第二气缸缩到位的情况下，所述配仓皮带上的煤料输送到第三煤仓。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器为PLC控制器，安装在巷道壁上的控制柜中，所述PLC控制器包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

判断所述每个煤仓的煤位高度是否超过第一预设阈值；

在任一煤仓的煤位高度超过第一预设阈值的情况下，控制传送带保持运行状态，并通过控制气缸的伸缩，将煤料输送到煤位高度未超过第一预设阈值的煤仓。

3.一种基于煤仓煤位的多环节自动配仓方法，其特征在于，包括：

通过连接在气缸上的伸缩板调节运输巷道内的传送带的落煤位置，所述气缸安装在所述传送带上方，所述传送带的下方排列有多个煤仓；

通过检测传感器实时连续监测多个煤仓中每个煤仓的煤位高度，并向控制器上报对应煤仓的煤位高度；

根据所述煤位高度控制气缸的伸缩及传送带的工作状态，

其中，所述根据所述煤位高度控制气缸的伸缩及传送带的工作状态，包括：

判断所述多个煤仓中每个煤仓的煤位高度是否超过第一预设阈值；

在任一煤仓的煤位高度未超过第一预设阈值的情况下，控制所述传送带保持运行状态，并通过控制气缸的伸缩，将煤料输送到煤位高度未超过所述第一预设阈值的煤仓，

所述在任一煤仓的煤位高度未超过第一预设阈值的情况下，控制所述传送带保持运行状态，并通过控制气缸的伸缩，将煤料输送到煤位高度未超过所述第一预设阈值的煤仓，包括：

在第一煤仓的煤位高度未超过第一预设阈值的情况下，控制主斜井皮带保持运行状态，并控制第一气缸缩到位，将主斜井皮带的煤料输送到第一煤仓；

在第二煤仓的煤位高度未超过第一预设阈值的情况下，控制主斜井皮带及配仓皮带保持运行状态，并通过控制第一气缸和第二气缸伸到位，将煤料输送到第二煤仓；

在第三煤仓的煤位高度未超过第一预设阈值的情况下，控制主斜井皮带及配仓皮带保持运行状态，并通过控制第一气缸伸到位、第二气缸缩到位，将煤料输送到第三煤仓。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在判断所述每个煤仓的煤位高度是否超过第一预设阈值之前，还包括：

判断每个煤仓的平均煤位高度是否低于第二预设阈值，若是，则进一步判断所述每个煤仓的煤位高度是否超过第一预设阈值。