[发明专利]机器人中多场景运行方法、装置和机器人

权利要求书

1.一种机器人中多场景运行方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收启动新场景的请求；

根据所述请求启动新场景；

判断是否存在正在运行的当前场景，如果不存在，则运行所述新场景；否则比对所述当前场景与所述新场景的安全级别，如果所述当前场景的安全级别高于所述新场景的安全级别，则继续运行所述当前场景至结束后运行所述新场景；如果所述当前场景的安全级别等于所述新场景的安全级别，则停止运行所述当前场景，开始运行所述新场景；如果所述当前场景的安全级别低于所述新场景的安全级别，则暂停运行所述当前场景，开始运行所述新场景至结束，然后继续运行所述当前场景。

2.根据权利要求1所述的机器人中多场景运行方法，其特征在于，场景按照安全级别的数值进行分类，处于同一数值范围内的场景划分为一类，其中数值越小，场景的安全级别越高；所述场景的种类包括安防级场景、系统级场景和应用级场景，三类场景安全级别的关系为：应用级场景的安全级别系统级场景的安全级别安防级场景的安全级别。

3.根据权利要求2所述的机器人中多场景运行方法，其特征在于，各场景的安全级别数值保存在场景安全级别文件中，所述场景安全级别文件按照如下方法生成：安装机器人系统文件时，收集各场景的安全级别信息，按照key-value形式生成所述场景安全级别文件。

4.根据权利要求3所述的机器人中多场景运行方法，其特征在于，所述场景安全级别按照如下方法获取：场景启动时，从所述场景的安全级别文件中获取所述场景的安全级别并与场景的其他信息共同记录在场景文件中，然后，从所述场景文件中调用其对应的安全级别。

5.根据权利要求2所述的机器人中多场景运行方法，其特征在于，所述应用级场景按照生命周期的不同划分为短时场景、长时场景和可后台场景，三类应用级场景的生命周期的关系为：短时场景的生命周期长时场景的生命周期可后台场景的生命周期，三类应用级场景安全级别的关系为：可后台场景的安全级别长时场景的安全级别短时场景的安全级别。

6.根据权利要求5所述的机器人中多场景运行方法，其特征在于，所述应用级场景的生命周期保存在场景生命周期文件中，所述场景生命周期文件按照如下方法生成：安装机器人终端系统文件时，收集各场景的生命周期信息，按照key-value形式生成所述场景生命周期文件。

7.根据权利要求6所述的机器人中多场景运行方法，其特征在于，所述应用级场景生命周期按照如下方法获取：场景启动时，从所述场景的生命周期文件中获取所述场景的生命周期并与场景的其他信息共同记录在场景文件中，然后，从所述场景文件中调用其对应的生命周期。

8.一种机器人中多场景运行装置，其特征在于，包括：

请求模块，用于接收启动新场景的请求；

启动模块，用于根据所述请求模块发送的请求数据启动新场景；

判断模块，用于判断是否存在正在运行的当前场景，并得到判断结果；

比对模块，用于比对所述当前场景与所述新场景的安全级别，并得到比对结果；

切换指令生成模块，用于根据控制逻辑和判断模块与比对模块的结果，发出场景切换指令，其中，所述控制逻辑为：判断是否存在正在运行的当前场景，如果不存在，则运行新场景；否则，比对所述当前场景与所述新场景的安全级别，如果所述当前场景的安全级别高于所述新场景的安全级别，则继续运行所述当前场景至结束后运行所述新场景；如果所述当前场景的安全级别等于所述新场景的安全级别，则停止运行所述当前场景，开始运行所述新场景；如果所述当前场景的安全级别低于所述新场景的安全级别，则暂停运行所述当前场景，开始运行所述新场景至结束，然后继续运行所述当前场景；

场景切换模块，用于执行场景切换指令，实现场景运行的停止或开始。