[发明专利]无人机反制系统

权利要求书

1.一种无人机反制系统，其特征在于，包括：压制信号模块、导航定位诱骗干扰模块和遥控诱骗干扰模块；

所述压制信号模块，用于产生压制信号，并将所述压制信号发送给无人机，以阻断所述无人机与用户终端的通信；

所述导航定位诱骗干扰模块，用于当所述无人机与所述用户终端的通信成功阻断后，获取目标接收机的真实导航信号，根据所述真实导航信号生成诱骗信号，并将所述诱骗信号注入到所述无人机；

所述遥控诱骗干扰模块，用于当成功将所述诱骗信号注入所述无人机后，获取所述无人机的遥控信号，对所述遥控信号进行处理，生成控制所述无人机的控制指令，向所述无人机发送所述控制指令，所述控制指令用于控制所述无人机进入预设区域并迫降。

2.如权利要求1所述的无人机反制系统，其特征在于，所述压制信号包括阻断压制信号以及干扰压制信号；

所述压制信号模块，用于产生所述阻断压制信号，并将所述阻断压制信号发送给无人机，以切断所述无人机与用户终端的通信；

所述压制信号模块，用于产生所述干扰压制信号，并将所述干扰压制信号发送给所述无人机，以屏蔽所述用户终端发送给所述无人机的控制信号。

3.如权利要求1所述的无人机反制系统，其特征在于，所述根据所述真实导航信号生成诱骗信号，并将所述诱骗信号注入到所述无人机，包括：

根据所述真实导航信号生成与所述真实导航信号同步的诱骗信号，对所述诱骗信号进行功率调制，并将功率调制后的诱骗信号注入到所述无人机。

4.如权利要求3所述的无人机反制系统，其特征在于，所述根据所述真实导航信号生成与所述真实导航信号同步的诱骗信号，包括：

根据所述真实导航信号中包括的信号功率、码相位以及多普勒频率中的至少一种，生成诱骗信号，所述诱骗信号与所述真实导航信号到达所述目标接收机时信号同步。

5.如权利要求3所述的无人机反制系统，其特征在于，所述对所述诱骗信号进行功率调制，包括：

在所述诱骗信号与所述真实导航信号达到信号同步后，对所述诱骗信号的功率进行调制；

在对所述诱骗信号进行功率调制之后，还包括：

将所述诱骗信号的载波频率和码相位调节至与所述真实导航信号的载波频率和码相位同步。

6.如权利要求1至5中任一项所述的无人机反制系统，其特征在于，所述导航定位诱骗干扰模块，包括：数字信号处理DSP、现场可编程门阵列FPGA以及工控机；

所述DSP，用于根据所述真实导航信号，计算产生所述诱骗信号；

所述FPGA，用于对所述诱骗信号进行功率调制，以及将所述诱骗信号的载波频率和码相位调节至与所述真实导航信号的载波频率和码相位同步，获得调制后的诱骗信号；

所述工控机，用于发送所述调制后的诱骗信号。

7.如权利要求1所述的无人机反制系统，其特征在于，所述对所述遥控信号进行处理，生成控制所述无人机的控制指令，包括：

对所述遥控信号进行解析，获得无人机的遥控通信链路参数以及遥控指令；

根据所述遥控通信链路参数以及所述遥控指令，生成所述无人机飞行过程中与地面基站之间交互通信的内容；

根据所述无人机飞行过程中与地面基站之间交互通信的内容，生成控制所述无人机的控制指令。

8.如权利要求7所述的无人机反制系统，其特征在于，所述根据所述遥控通信链路参数以及所述遥控指令，生成所述无人机飞行过程中与地面基站之间交互通信的内容，包括：

根据所述遥控通信链路参数，破译通信链路协议以及控制协议；

对所述遥控指令进行逆解析，建立协议语义解析的推理规则库；

根据所述通信链路协议、所述控制协议以及推理规则库，生成所述无人机飞行过程中与地面基站之间交互通信的内容。