[发明专利]一种用于激光雷达的轴承安装结构及激光雷达

说明书

本申请公开了一种用于激光雷达的轴承安装结构及激光雷达，包括：旋转体，包括驱动体以及与驱动体连接的轴体，轴体的直径小于驱动体的直径，轴体用于传递扭矩至外部元件；第一壳体，限定出内部腔室，旋转体设置于内部腔室，第一壳体包括设置于内部腔室内的固定结构；轴承，包括内圈体以及环绕于内圈体外的外圈体，内圈体套设于驱动体的外周壁，外圈体与固定结构连接，以使得旋转体可以对固定结构转动的同时由固定结构进行承载。相对于将轴承与旋转体的轴体连接的结构而言，能够减小轴体的长度，从而减小激光雷达整体的长度尺寸。同时，由于轴体的长度减小，使得轴体在承受弯矩时的挠度减小，提升了其结构的稳定性。

技术领域

本申请涉及激光探测的技术领域，尤其涉及一种用于激光雷达的轴承安装结构及激光雷达。

背景技术

激光雷达是以发射激光光束来探测物体的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是发射系统先向探测区域发射用于探测的出射激光，然后接收系统接收从探测区域内物体反射回来的反射激光，将反射激光与出射激光进行比较，处理后可获得物体的有关信息，如距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

目前的激光雷达包括旋转体激光收发系统，激光收发系统用于发射和结构激光。旋转体用于驱动激光收发系统转动，进而改变发射的激光的路径。旋转体包括与激光收发系统连接的轴体以及与轴体连接的驱动体，驱动体用于获取旋转的驱动力，轴体用于将扭矩传递至激光收发系统。为了方便连接，轴体的直径相对较小，现有技术中均将轴承套设于轴体上，这使得轴体的长度尺寸较大，从而使得轴体的长度尺寸较大、激光雷达整体的长度尺寸较大。

申请内容

本申请提供一种用于激光雷达的轴承安装结构及激光雷达，通过本申请中的轴承安装结构的布置，可以使得激光雷达整体长度尺寸减小。

根据本申请的一个方面，提供了一种用于激光雷达的轴承安装结构，包括：

旋转体，包括驱动体以及与所述驱动体连接的轴体，所述轴体的直径小于所述驱动体的直径，所述轴体用于传递扭矩至外部元件；

第一壳体，限定出内部腔室，所述旋转体设置于所述内部腔室，所述第一壳体包括设置于所述内部腔室内的固定结构；

轴承，包括内圈体以及环绕于所述内圈体外的外圈体，所述内圈体套设于所述驱动体的外周壁，所述外圈体与所述固定结构连接，以使得所述旋转体可以对所述固定结构转动的同时由所述固定结构进行承载。

进一步地，所述固定结构限定出两端贯通的容纳腔室，所述旋转体穿过所述容纳腔室，所述外圈体设置于所述容纳腔室内且连接于所述容纳腔室的内周壁。

进一步地，所述固定结构还包括沿所述容纳腔室的内周壁朝所述容纳腔室的中心延伸的抵接凸缘，所述外圈体抵接于所述抵接凸缘的面向所述容纳腔室外的表面。

进一步地，所述抵接凸缘呈环形。

进一步地，所述抵接凸缘包括内孔，所述内孔的孔径小于所述外圈体的内径。

进一步地，所述驱动体限定出开口背离所述轴体的旋转腔，所述旋转腔用于容纳所述激光雷达的驱动电机。

进一步地，包括两个所述轴承，两个所述轴承的所述内圈体均分别套设于所述驱动体的外周壁，且两个所述轴承分别分布于所述驱动体的两端。

进一步地，所述固定结构包括两个所述抵接凸缘，两个所述抵接凸缘均分别临近所述容纳腔室的两端布置；

其中一个所述轴承抵接其中一个所述抵接凸缘的面向所述容纳腔室外的表面，另一个所述轴承抵接另一个所述抵接凸缘的面向所述容纳腔室外的表面。

本申请的第二方面还提供了一种激光雷达，包括：