[发明专利]一种机械旋转式激光雷达测试系统及方法

权利要求书

1.一种机械旋转式激光雷达测试系统的测试方法，应用于一种机械旋转式激光雷达测试系统，其特征在于，该测试系统包括测试室(6)，所述测试室(6)内设有双圆环轨道(5)，所述双圆环轨道(5)的圆心位置处设有雷达台(2)，所述雷达台(2)上设有旋转台(202)，所述旋转台(202)上设有待测的内置有发射激光二极管(101)和接收二极管(102)的机械旋转式激光雷达(1)，所述双圆环轨道(5)上设有测试台(4)，所述测试台(4)上设有竖直柱(402)，所述竖直柱(402)上设有平板(401)，所述平板(401)上设有测试仪(3)，待测的所述机械旋转式激光雷达(1)通过固定夹(201)设置于所述旋转台(202)上；

所述测试方法包括以下步骤：

步骤1：调整所述固定夹(201)，将所述机械旋转式激光雷达(1)内的所述发射激光二极管(101)的旋转中心轴与所述旋转台(202)旋转中心轴同轴，所述发射激光二极管(101)的旋转方向与所述旋转台(202)旋转方向相反、转速相同，以使得所述发射激光二极管(101)、所述接收二极管(102)与所述测试仪(3)保持静止状态；

步骤2：上下和俯仰调整所述平板(401)，并在所述双圆环轨道(5)移动所述测试台(4)，当所述测试仪(3)测到所述发射激光二极管(101)发射的激光时，固定此时所述测试台(4)的位置，调整所述平板(401)，使所述发射激光二极管(101)发射的激光与所述测试仪(3)测试中心线共线；

步骤3：当所述测试仪(3)探测到所述发射激光二极管(101)发射的激光后，以测量得到所述机械旋转式激光雷达(1)发射激光的光束发散角、激光能量和激光频率，所述测试仪(3)再次发回激光信号到所述接收二极管(102)上，完成距离测量，即完成对于所述机械旋转式激光雷达(1)的测试。

2.根据权利要求1所述的一种机械旋转式激光雷达测试系统的测试方法，其特征在于，所述测试台(4)的底部设置有车轮(403)，所述测试台(4)通过所述车轮(403)于所述双圆环轨道(5)上滚动。

3.根据权利要求1所述的一种机械旋转式激光雷达测试系统的测试方法，其特征在于，所述测试室(6)的内壁和地面以及所述测试台(4)的表面均涂抹有用于吸收所述发射激光二极管(101)发射的激光以减少反射影响的吸收材料。

4.根据权利要求1所述的一种机械旋转式激光雷达测试系统的测试方法，其特征在于，由所述发射激光二极管(101)和所述接收二极管(102)组成的旋转中心轴与所述旋转台(202)的竖直旋转中心轴同轴。

5.根据权利要求1所述的一种机械旋转式激光雷达测试系统的测试方法，其特征在于，该测试方法还包括：通过移动所述平板(401)的上下俯仰位置，当所述测试仪(3)探测到所述发射激光二极管(101)发射的激光后，以测量得到所述机械旋转式激光雷达(1)的水平视场角。

6.根据权利要求1所述的一种机械旋转式激光雷达测试系统的测试方法，其特征在于，该测试方法还包括：如所述机械旋转式激光雷达(1)含有多组所述发射激光二极管(101)和所述接收二极管(102)组成的模块，通过调整所述平板(401)和所述测试台(4)位置，以分别对各组发射激光二极管(101)和接收二极管(102)进行测试。