[发明专利]一种无人快递自动化分拣系统

说明书

本发明涉及分拣技术领域，且公开了一种无人快递自动化分拣系统，包括有集装箱、抓取手、扫码机械臂、图片抓取和识别模块、运输机器人、控制器和服务器。该无人快递自动化分拣系统，适配于完全无人值守的分拣方式，分拣时先通过互联网将装车的快递信息进行预先处理，站点提前做出安排，同时，分拣时，从上往下，从小到大快速的进行分拣，且小包裹对应小设备，提高了反应速度，并且，通过照片智能识别快递包裹码放特征，进而有针对性的设计分拣次序，减少包裹间的干扰，同时即使是很少且完全没有重量的包裹也不会被遗忘在角落，同时通过照片直接之间快递标识也减少了寻找快递标签的时间，提高分拣效率。

技术领域

本发明涉及分拣技术领域，具体为一种无人快递自动化分拣系统。

背景技术

快递是劳动密集型行业，但随着技术的进步，从无人仓储到无人车/无人机运输，大大减少了人力使用，减少人力支出以及相关的管理和行政费用，现实主流的快递企业都有实现完全无人的研发计划，但是，现有的无人系统都依赖于标准化的打包，而数量众多的散件都无法实现标准化打包，包裹形态、重量、大小以及标签纸张贴位置均存在较大的不确定性，制约了无人系统，特别是无人分拣系统的发展。

发明内容

针对上述背景技术的不足，本发明提供了一种无人快递自动化分拣系统的技术方案，无人程度更高，分拣效率高的优点，解决了背景技术提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种无人快递自动化分拣系统，包括有集装箱、抓取手、扫码机械臂、图片抓取和识别模块、运输机器人、控制器和服务器：

所述集装箱的顶部和一端均可打开，所述图片抓取和识别模块包括抓取点识别单元和二维码识别单元，所述抓取点识别单元先从集装箱的顶部对快递进行全景拍摄并确定优先抓取的快递包括，在依次对包括进行放大拍摄判断合适的抓取方式，所述二维码识别单元对抓起的包裹进行全角度拍摄，识别张贴的快递标签并识别；

所述扫码机械臂在图片抓取和识别模块识别标签失败后对标签的识别；

所述控制器接收图片抓取和识别模块的信息，控制抓取手按照预定次序和方式抓取快递包裹；

所述服务器根据已知的快递装车信息提前对相关的站点的设施和设备进行规划和预先准备。

优选的，所述集装箱的放置后箱内地板与运输机器人的移动平台等高，所述集装箱等间距设有供运输机器人进入的行走槽。

优选的，所述图片抓取和识别模块的拍摄部分至少包括有设在集装箱顶部、与抓取手提举高度一致和在抓取手移动路径上对着快递底部的三个方位的拍摄装置。

优选的，所述图片抓取和识别模块包括有求助单元，所述图片抓取和识别模块的求助单元通过控制器和服务器呼叫人工介入。

优选的，所述抓取手的抓取部分为两个相互靠近的夹紧杆，所述夹紧杆的表面设有防滑纹，所述夹紧杆至少为两组，设有三组所述夹紧杆以上的抓取手的任两组夹紧杆之间还设有底部带有椭圆形柱体且可伸缩的托举杆。

本发明具备以下有益效果：

该无人快递自动化分拣系统，适配于完全无人值守的分拣方式，分拣时先通过互联网将装车的快递信息进行预先处理，站点提前做出安排，同时，分拣时，从上往下，从小到大快速的进行分拣，且小包裹对应小设备，提高了反应速度，并且，通过照片智能识别快递包裹码放特征，进而有针对性的设计分拣次序，减少包裹间的干扰，同时即使是很少且完全没有重量的包裹也不会被遗忘在角落，同时通过照片直接之间快递标识也减少了寻找快递标签的时间，提高分拣效率。

附图说明

图1为本发明的控制结构图；

图2为本发明的工作流程图；

图3为本发明中运输机器人托举包裹时的示意图；