[发明专利]一种浮球装置以及水下机器人

权利要求书

1.一种浮球装置，其特征在于，包括：

固定支架(10)，所述固定支架(10)上固设有永磁体(11)、驱动装置(12)以及与所述驱动装置(12)通过传动结构(13)连接的连接件(14)；

浮球(20)，所述浮球(20)的下侧与所述固定支架(10)的上侧抵靠，所述连接件(14)嵌入所述浮球(20)内且所述连接件(14)的下侧面与所述浮球(20)抵靠，以实现所述浮球(20)在所述固定支架(10)上的固定；

信号发射装置(30)，固设于所述浮球(20)内；

磁敏开关(40)，固设于所述浮球(20)内且与所述信号发射装置(30)电连接，所述磁敏开关(40)与所述永磁体(11)相邻，

其中，所述浮球(20)连接在所述固定支架(10)上时，所述驱动装置(12)能驱动所述连接件(14)运动，所述连接件(14)与所述浮球(20)解除抵靠，以使所述浮球(20)上浮，所述磁敏开关(40)在所述浮球(20)上浮后导通，以使所述信号发射装置(30)发射预设信号。

2.根据权利要求1所述的浮球装置，其特征在于，

所述浮球(20)的外侧设有空腔(21)，所述空腔(21)具有与所述连接件(14)适配的开口，所述连接件(14)经所述开口嵌入所述空腔(21)内，

其中，所述浮球(20)固定在所述固定支架(10)上时，所述连接件(14)的下侧与所述空腔(21)的下侧壁抵靠，所述驱动装置(12)能驱动所述连接件(14)转动，以使所述连接件(14)与所述开口重合，所述连接件(14)与所述浮球(20)解除抵靠。

3.根据权利要求2所述的浮球装置，其特征在于，

所述连接件(14)在水平截面上的形状为矩形。

4.根据权利要求2所述的浮球装置，其特征在于，所述固定支架(10)包括：

密封空腔(15)，所述驱动装置(12)设于所述密封空腔(15)内；

多个固定托架(16)，与所述密封空腔(15)固定连接，所述浮球(20)固定在所述固定支架(10)上时，所述浮球(20)与所述固定托架(16)的连接面抵靠，所述连接面与所述浮球(20)的外侧面贴合。

5.根据权利要求4所述的浮球装置，其特征在于，

多个所述固定托架(16)沿所述密封空腔(15)的周向均匀排布。

6.根据权利要求4所述的浮球装置，其特征在于，

所述永磁体(11)设于所述固定托架(16)上。

7.根据权利要求4所述的浮球装置，其特征在于，所述密封空腔(15)包括：

上端开口的密封桶体(151)；以及

密封端盖(152)，固设于所述密封桶体(151)的开口内，所述驱动装置(12)通过固定架固定于所述密封端盖(152)上；

所述传动结构(13)穿过所述密封端盖(152)且所述传动结构(13)的两端分别与所述连接件(14)以及所述驱动装置(12)的输出轴连接。

8.根据权利要求7所述的浮球装置，其特征在于，

所述传动结构(13)为联轴器。

9.根据权利要求8所述的浮球装置，其特征在于，还包括：

所述联轴器的外侧壁上设有环形凹槽，所述环形凹槽内设有旋转密封圈(50)，所述旋转密封圈(50)的外侧与所述密封端盖(152)抵靠。

10.一种水下机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的浮球装置。