[发明专利]一种伺服旋转燃料电池电堆组装机

权利要求书

1.一种伺服旋转燃料电池电堆组装机,压装部分包括压板，控制压板位置及压力的行程控制部件，压紧接触端口，通过行程控制部件控制压板定位及压装，同时设置有压装控制系统，其特征在于：该装堆机还包括控制压装物转动的旋转结构。

2.根据权利要求1所述的一种伺服旋转燃料电池电堆组装机,其特征在于：压装部分分为上下两部分，上压装部分包含上压板、上压紧接触端口、上压板行程控制部件，下压装部分包含下压板、下压紧接触端口。

3.根据权利要求2所述的一种伺服旋转燃料电池电堆组装机,其特征在于：所述上压板安装在上压板行程控制部件末端，通过上行程支撑立柱滑动定位，上压紧接触端口安装在上压板下端；所述行程控制部件为气缸或伺服电动缸或电动机带动螺杆机构，上压板与行程控制部件连接处还设置有压力传感器，所述行程控制部件控制采用位移传感器。

4.根据权利要求2所述的一种伺服旋转燃料电池电堆组装机,其特征在于：下压装部分，下压板通过下行程控制部件，下压紧接触端口安装在下压板上端；下压板可在压装方向的垂直面旋转调节电堆角度构成控制压装物转动的旋转结构，下压板连接有定位平台旋转系统，可实现0～360°范围内任意角度旋转与固定。

5.根据权利要求2所述的一种伺服旋转燃料电池电堆组装机,其特征在于：压装部分采用三梁四柱结构，四根上行程支撑立柱分别连接上压板行程控制部件的安装梁、上压板、下压板安装梁，其中上压板为滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种伺服旋转燃料电池电堆组装机,其特征在于：所述控制压装物转动的旋转结构还包括竖直方向转动结构，压装部分整体可以通过铰链绕连接块的支撑位置前后转动，通过设置在压机底座上的倾斜拉力柱带动倾斜拉杆通过旋转端头进而带动压装部分倾斜。

7.根据权利要求6所述的一种伺服旋转燃料电池电堆组装机,其特征在于：所述竖直方向转动结构，竖直方向旋转可实现竖直方向0～45°范围内倾斜。

8.根据权利要求1所述的一种伺服旋转燃料电池电堆组装机,其特征在于：该装堆机还具有测试部分，测试部分结构为该伺服旋转装堆机分别设置氢气腔气体进出口、水腔气体进出口、氧气腔气体进出口且分别安装对应气路及传感器。

9.根据权利要求8所述的一种伺服旋转燃料电池电堆组装机,其特征在于：所述测试部分具体结构为上压紧接触端口上设置上压紧氢气腔气体进出口、上压紧水腔气体进出口、上压紧氧气腔气体进出口；压装电堆上设置电堆氢气腔气体进出口、电堆水腔气体进出口、电堆氧气腔气体进出口；上压紧氢气腔气体进出口、上压紧水腔气体进出口、上压紧氧气腔气体进出口；与电堆氢气腔气体进出口、电堆水腔气体进出口、电堆氧气腔气体进出口分别对应配合；使用时对上压紧氢气腔气体进出口、上压紧水腔气体进出口、上压紧氧气腔气体进出口分别安装对应气路及传感器；可分别对氢气、氧气和水三通道采用压缩空气检测。

10.根据权利要求7所述的一种伺服旋转燃料电池电堆组装机,其特征在于：系统使用PLC可编程控制器，触摸屏界面，压力传感器和位移传感器等，适时监测压装力和位移，实现压装数据保存和可追溯，本设备提供在线检测气密性功能，分别对氢气，氧气和水三通道采用压缩空气检测，便于及时处理，压装、旋转、气密测试功能模块可独立操作，手动和自动模式均可实现，配备定位工装及测试模块，可直接对接测试系统。