[发明专利]一种可变形回收飞行器及回收方法

权利要求书

1.一种可变形回收飞行器的回收方法，其特征在于，采用一种可变形回收飞行器，包括如下步骤：

步骤一、当可变形回收飞行器的飞行速度不超过第一预设速度且飞行高度不超过第一预设高度时，弹出鸭翼(3)，减小可变形回收飞行器的攻角，降低可变形回收飞行器的飞行速度和飞行高度；

步骤二、当可变形回收飞行器的飞行速度不超过第二预设速度且飞行高度不超过第二预设高度时，打开降落伞系统的减速伞(14)；当可变形回收飞行器的飞行速度不超过第三预设速度时，打开降落伞系统的主伞(15)使可变形回收飞行器的飞行速度不超过第四预设速度；

步骤三、当所述主伞(15)打开预设时间后，放下起落架系统的起落架；当可变形回收飞行器的飞行高度小于等于第三预设高度时，反推发动机点火工作，将可变形回收飞行器的下沉速度减小到不超过第五预设速度；

步骤四、可变形回收飞行器触地后，切割降落伞系统中与主伞(15)相连的伞绳(17)；

一种可变形回收飞行器，包括火箭本体、鸭翼(3)、机翼、空气舵(9)、燃气舵(10)、降落伞系统、反推发动机系统、起落架系统；

所述鸭翼(3)可伸缩的安装在所述火箭本体的两侧；所述机翼安装在所述火箭本体的两侧；所述空气舵(9)和燃气舵(10)均安装在所述火箭本体上，均用于飞行控制；

所述降落伞系统用于所述飞行器在亚声速段的减速；所述反推发动机系统用于所述飞行器在着陆前的减速；所述起落架系统用于所述飞行器着陆；

所述鸭翼(3)包括一个电机驱动转轴(31)、一个折叠连杆机构(32)、多个翼扇(33)；所述多个翼扇(33)通过所述折叠连杆机构(32)连接；所述电机驱动转轴(31)用于驱动所述多个翼扇(33)展开或收缩；所述鸭翼(3)的伸缩用于调整可变形回收飞行器的压心位置。

2.根据权利要求1所述的一种可变形回收飞行器的回收方法，其特征在于，在步骤一之前，可变形回收飞行器通过增大攻角，降低可变形回收飞行器的飞行速度和飞行高度。

3.根据权利要求1所述的一种可变形回收飞行器的回收方法，其特征在于，所述可变形回收飞行器还包括雷达测高装置，所述雷达测高装置在所述步骤三中测量反推发动机点火工作后可变形回收飞行器的飞行高度。

4.根据权利要求1所述的一种可变形回收飞行器的回收方法，其特征在于，所述鸭翼(3)弹出后的后掠角为15°～30°。

5.根据权利要求1或4所述的一种可变形回收飞行器的回收方法，其特征在于，所述降落伞系统包括减速伞(14)、主伞(15)、伞绳(17)、吊点，所述吊点包括前吊点(16)、第一后吊点(18)、第二后吊点(19)；

所述减速伞(14)、主伞(15)均安装在所述火箭本体内；所述前吊点(16)位于所述火箭本体的头部，所述第一后吊点(18)、第二后吊点(19)均位于所述火箭本体的尾部；所述伞绳(17)用于连接所述吊点与所述减速伞(14)，以及用于连接所述吊点与所述主伞(15)。

6.根据权利要求1或4所述的一种可变形回收飞行器的回收方法，其特征在于，所述反推发动机系统包括发动机(23)、解锁螺栓(24)、支架(25)、舱盖(26)；所述舱盖(26)通过所述解锁螺栓(24)安装在所述飞行器表面，所述发动机安装在舱盖(26)对应的所述火箭本体内；所述支架(25)用于固定所述发动机(23)。