[发明专利]一种物品搬移方法及装置

权利要求书

1.一种物品搬移方法，用于搬运或转移非金属物品，其特征在于，包括以下步骤：

在非金属物品上加装磁性单元或将磁性单元预制在非金属物品上，所述磁性单元能被磁力吸引；

通过一磁性搬移机构与非金属物品上的磁性单元磁性连接，以吸取非金属物品；

将所述非金属物品移至目标位置，然后放下非金属物品，完成搬运或转移。

2.根据权利要求1所述的物品搬移方法，其特征在于：

所述磁性搬移机构采用电磁式搬移机构，所述磁性搬移机构通电产生磁力，以吸取非金属物品，所述磁性搬移机构断电磁力消失，以放下非金属物品；

或者，所述磁性搬移机构采用永磁式搬移机构，并通过一机械分离机构将非金属物品与磁性搬移机构分离，以实现放下非金属物品。

3.根据权利要求1所述的物品搬移方法，其特征在于：

在非金属物品上加装磁性单元，具体是，将磁性单元粘贴在非金属物品上。

4.一种物品搬移装置，用于搬运或转移非金属物品，其特征在于，包括：

磁性单元，其加装在非金属物品上或预制在非金属物品上，所述磁性单元能被磁力吸引；

磁性搬移机构，其与非金属物品上的磁性单元磁性连接，以吸取非金属物品，并将所述非金属物品移至目标位置，然后放下非金属物品，完成搬运或转移。

5.根据权利要求4所述的物品搬移装置，其特征在于，所述磁性搬移机构包括：

磁性执行部件，其能够产生磁力与所述非金属物品的磁性单元磁性连接，以取放非金属物品；

机械运动部件，其与磁性执行部件连接，所述机械运动部件驱动磁性执行部件在预设轨迹上移动以完成非金属物品的搬运或转移。

6.根据权利要求5所述的物品搬移装置，其特征在于：

所述磁性执行部件为电磁式执行部件；所述磁性执行部件通电产生磁力，以吸取非金属物品；所述磁性执行部件断电磁力消失，以放下非金属物品。

7.根据权利要求5所述的物品搬移装置，其特征在于：

所述磁性执行部件为永磁式执行部件；在非金属物品搬移的目标位置上还设置有一机械分离机构，机械分离机构将非金属物品与磁性执行部件分类，以放下非金属物品。

8.根据权利要求5所述的物品搬移装置，其特征在于：

所述机械运动部件为机械手、多轴机器人、码垛机器人或搬运机器人。

9.根据权利要求4所述的物品搬移装置，其特征在于，物品搬移装置还包括：

物品信息采集部件，其用于采集非金属物品的物品信息。

10.根据权利要求4所述的物品搬移装置，其特征在于：

所述磁性单元连接在所述非金属物品的本体内、本体外表面或其外包装上。