[发明专利]基于无人机航测数据判断铁路边坡自然灾害的装置和方法

权利要求书

1.基于无人机航测数据判断铁路边坡自然灾害的装置，其特征在于：包括无人机、无线通讯网络系统、铁路边坡自然灾害判断服务器和铁路边坡自然灾害告警系统；

无人机：其用于扫描铁路边坡，采集铁路边坡相关数据，并通过所述无线通讯网络系统向所述铁路边坡自然灾害判断服务器发送航测数据；

铁路边坡自然灾害判断服务器：其内部存储有铁路边坡参数参考值，所述铁路边坡自然灾害判断服务器能够接收无人机发送过来的航测数据，并将航测数据与铁路边坡参数参考值进行对比判断是否向路边坡自然灾害告警系统发出预警；

铁路边坡自然灾害告警系统：其用于接收由铁路边坡自然灾害判断服务器通过无线网络通讯系统传送过来预警请求，并根据预警请求的警示级别做出无人机继续监测或直接报警的指示。

2.根据权利要求1所述的基于无人机航测数据判断铁路边坡自然灾害的装置，其特征在于：所述无线通讯网络系统包括移动通讯系统或通讯卫星系统，所述移动通讯系统为4G或5G系统。

3.一种基于权利要求1或2中所述的装置进行铁路边坡自然灾害判断的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)使用无人机对铁路边坡进行扫描，采集铁路边坡相关数据，并将相关数据通过无线通讯网络系统发送至所述铁路边坡自然灾害判断服务器；

2)铁路边坡自然灾害判断服务器接收无人机采集的航测数据，并将航测数据与存储于铁路边坡自然灾害判断服务器内的铁路边坡参数参考值进行对比处理，计算出位移变化量，根据位移变化量，对边坡进行坡面重构，生成位移云图，根据位移云图判断是否向自然灾害告警系统发出告警警示；

3)自然灾害告警系统接收告警警示，并根据预警请求的警示级别做出让无人机做进一步航测的指示或者直接发出预警警报。

4.根据权利要求3所述的铁路边坡自然灾害判断的方法，所述铁路边坡相关数据包括扫描点位置信息和高度信息。

5.根据权利要求3所述的铁路边坡自然灾害判断的方法，其特征在于：所述铁路边坡参数参考值包括铁路边坡的历史数据，即铁路边坡的历史位置信息和高度信息。

6.根据权利要求3所述的铁路边坡自然灾害判断的方法，其特征在于，其特征在于：所述无人机能够直接向所述铁路边坡自然灾害判断服务器发送预警请求，自然灾害判断服务器判断该预警级别，并发送至自然灾害告警系统进行预警。

7.根据权利要求6所述的铁路边坡自然灾害判断的方法，其特征在于：所述预警请求包括预警级别和预警参数。