[发明专利]自动收卷布机头左右刺绣设备

说明书

本发明提供了一种自动收卷布机头左右刺绣设备，属于刺绣设备领域。它包括机架，机架的台面板上设置有绣框，机架的大梁上设置有刺绣组件，绣框传动连接有至少一组同步驱动绣框沿垂直于大梁方向的绣框驱动组件，刺绣组件传动连接与驱动刺绣组件沿大梁方向运动的机头驱动组件，第一电动卷布机构、第二电动卷布机构、绣框驱动组件和机头驱动组件均与控制电路电连。第一电动卷布机构和第二电动卷布机构完成送布后，机头驱动组件和绣框驱动组件协同动作使绣花针在布料上的正确位置下针，避免布料左右移动，减少第一电动卷布机构和第二电动卷布机构释放的余量，提高布料可控性。

技术领域

本发明属于毛巾绣机术领域，涉及一种自动收卷布机头左右刺绣设备。

背景技术

绣花机绣花速度快、效率高，但由于绣框尺寸的限定，不能实现大尺幅的布料一次夹持在绣框上完成绣作。在小幅绣品绣作过程中，操作工人在每绣完一副绣品后需要停机取布并重新将待绣布料夹持到绣框中。在大副绣品刺绣过程中，绣完一个区域后操作工人需要松开布夹重新调整布料位置并重新锁定。中途调整布料位置或更换布料，需要重新对花。在现有技术中，通常采用人工对针的方式实现，耗时耗力，极大程度上影响绣花效率。例如中国专利文献公开了一种自动整匹布绣花机[2015101278979]，包括绣花机主体，位于绣花器前侧的收料装置和位于后侧的供料装置，位于机架中部的台板上安装有气动绣框，位于大梁前端的刺布机构与旋线组件上安装有压板机构。

在上述方案中基本上能够实现整匹布自动送料刺绣，但在上述方案中，绣框需前后左右四向运动，而布匹左右方向被供料装置和收料装置限制，需释放更大的余量以满足布匹的移动，较大的余量容易导致对布匹的可控性降低。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种自动收卷布机头左右刺绣设备。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本自动收卷布机头左右刺绣设备，包括机架，机架的台面板上设置有绣框，机架的大梁上设置有刺绣组件，所述的绣框上设置有夹布组件，所述机架垂直于大梁方向的两侧分别设置有第一电动卷布机构和第二电动卷布机构，所述的绣框传动连接有至少一组同步驱动绣框沿垂直于大梁方向的绣框驱动组件，所述的刺绣组件传动连接与驱动刺绣组件沿大梁方向运动的机头驱动组件，所述的第一电动卷布机构、第二电动卷布机构、绣框驱动组件和机头驱动组件均与控制电路电连。

在上述的自动收卷布机头左右刺绣设备中，所述的夹布组件连接有驱动夹布组件张合的布夹驱动组件，布夹驱动组件与控制电路电连。

在上述的自动收卷布机头左右刺绣设备中，所述的第一电动卷布机构和第二电动卷布机构分别包括卷布架，两个卷布架上分别设置有安装布筒的旋转轴，两个旋转轴分别传动连接有卷布电机。

在上述的自动收卷布机头左右刺绣设备中，两个卷布架上分别设置有限位检测装置两个卷布架还分别设置有托布台阶。

在上述的自动收卷布机头左右刺绣设备中，所述的刺绣组件包括机头组件和梭箱组件，所述的机头驱动组件包括穿设在机头组件中的第一螺杆和穿设在梭箱组件中的第二螺杆，所述的第一螺杆和第二螺杆分别与大梁平行，所述的机头组件和梭箱组件与第一螺杆和第二螺杆之间分别通过螺母驱动连接，所述的第一螺杆和第二螺杆分别连接有旋转驱动器或同侧传动连接有驱动组件。

在上述的自动收卷布机头左右刺绣设备中，所述的驱动组件包括分别与第一螺杆和第二螺杆从动轮，所述的从动轮通过同步带轮传动连接在同一旋转驱动器的主动轮上。

在上述的自动收卷布机头左右刺绣设备中，所述的绣框驱动组件为两组，所述的绣框驱动组件包括至少一块与绣框固定连接的驱动板，所述的驱动板固定连接有传动圈，所述的传动圈沿垂直大梁方向排布，传动圈两端分别设置有分别与台面板旋转连接的主动带轮和从动带轮，所述的主动带轮传动连接有带轮驱动器。