[发明专利]一种基于压力调节的折弯机挠度补偿量控制装置及其调节方法

说明书

本发明涉及智能制造技术领域，且公开了一种基于压力调节的折弯机挠度补偿量控制装置及其调节方法，包括滑块和设于滑块正下方的工作台，所述滑块的内部横向均布有若干组调定杆，若干组所述调定杆中有两个调定杆位于滑块的左右两侧边缘处且呈对称分布，所述调定杆与滑块螺纹连接，所述工作台的上方且位于调定杆的中心轴正下方设有压力传感器。本发明通过在滑块上设置若干个奇数项的调定杆，并在对应的调定杆的下方设压力传感器，由压力传感器检测出的压力值进行局部调定，以压力传感器的压力值相同为目标，调节液压杆的伸缩调节量，进而，由液压杆的伸缩调节量去对应调整挠度补偿装置进给量，可进行挠度补偿量的精确控制。

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，具体为一种基于压力调节的折弯机挠度补偿量控制装置及其调节方法。

背景技术

折弯机用于对板材折弯角度的精确加工设备，包括上模、下模以及安装于上模左右两侧的液压驱动机构和其他数控机构。上模固定安装于滑块上，由液压驱动机构带动滑块上下移动，从而带动上模垂直移动，下模固定安装于工作台上，由于折弯工作过程中，滑块和工作台的变形作用，会使得被压工件产生挠度变形，为保证工件折弯角度的全长一致性，需要对机体相关构件进行挠度补偿。

当前对于挠度补偿的方法，是采用计算机模拟计算出工件折弯的挠度变形，然后通过对工作台调整挠度以达到对工件挠度变形的补偿，但在实际加工中，由于工件本身全长可能存在的质地不均匀性、工件位置放置不确定性等，会造成工件实际挠度变形与模拟计算结果不相符，从而，工作台的挠度补偿无法达到预期的效果，因此，提供一种基于压力调节的挠度补偿量控制装置，旨在解决上述问题。

发明内容

针对背景技术中提出的现有折弯机挠度补偿装置在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种基于压力调节的折弯机挠度补偿量控制装置及其调节方法，具备精确控制挠度补偿量、提高控制精度的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种基于压力调节的折弯机挠度补偿量控制装置，包括滑块和设于滑块正下方的工作台，所述滑块的内部横向均布有若干组调定杆，若干组所述调定杆中有两个调定杆位于滑块的左右两侧边缘处且呈对称分布，所述调定杆与滑块螺纹连接，所述工作台的上方且位于调定杆的中心轴正下方设有压力传感器，在所述工作台的底端且位于除两端以外的调定杆的下方均对应设有液压杆。

优选的，所述调定杆的数量设为奇数项，且有一个调定杆位于滑块的中轴部位。

优选的，所述调定杆的上部设有自紧弹簧，所述自紧弹簧用以向调定杆提供向上的弹力。

优选的，所述调定杆侧面沿着母线开槽，且槽内设有刻度线。

一种基于压力调节的折弯机挠度补偿量控制装置的调节方法，包括以下步骤：

S1、确定被加工工件的厚度，并向下旋调调定杆，参考刻度线读数，使得调定杆伸出滑块底端的伸长量与工件厚度相同；

S2、开始折弯工作，待工件折弯至目标角度后，停滞上模，并开始调定中部的液压杆，使得中部液压杆对应的压力传感器与两侧压力传感器的检测值相同；

S3、由中部向两侧对称调整液压杆，均使得对应的压力传感器与两侧压力传感器的检测值相同；

S4、记录所有液压杆相对初始状态的伸缩量，将该伸缩量作为对应位置的挠度补偿量传送给挠度补偿装置进行调节。

优选的，所述步骤S3中，当向两侧调节液压杆之后，再回调一次中部的液压杆。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过在滑块上设置若干个奇数项的调定杆，并在对应的调定杆的下方设压力传感器，由压力传感器检测出的压力值进行局部调定，以压力传感器的压力值相同为目标，调节液压杆的伸缩调节量，进而，由液压杆的伸缩调节量去对应调整挠度补偿装置进给量，可进行挠度补偿量的精确控制。