[发明专利]自动辅布视觉定位刺绣设备

说明书

本发明提供了一种自动辅布视觉定位刺绣设备，属于刺绣设备领域。它包括机架，机架的台面板上设置有绣框，机架的大梁上设置有刺绣组件，绣框上设置有夹布组件，机架垂直于大梁方向的两侧分别设置有第一卷布机构和第二卷布机构，大梁或刺绣组件上设置有至少一个图像采集器。通过图像采集器对进入绣框的布匹进行拍照，经过图像处理后确定布匹位置，以及布匹上应绣花位置，为刺绣机构提供起针原点，省略对针实现连续绣花，提高绣花效率。

技术领域

本发明属于毛巾绣机术领域，涉及一种自动辅布视觉定位刺绣设备。

背景技术

绣花机绣花速度快、效率高，但由于绣框尺寸的限定，不能实现大尺幅的布料一次夹持在绣框上完成绣作，例如窗帘、墙布等。在小幅绣品绣作过程中，操作工人在每绣完一副绣品后需要停机取布并重新将待绣布料夹持到绣框中。在大副绣品刺绣过程中，绣完一个区域后操作工人需要松开布夹重新调整布料位置并重新锁定。中途调整布料位置或更换布料，需要重新对花。在现有技术中，通常采用人工对针的方式实现，耗时耗力，极大程度上影响绣花效率。例如中国专利文献公开了一种自动整匹布绣花机[2015101278979]，包括绣花机主体，位于绣花器前侧的收料装置和位于后侧的供料装置，位于机架中部的台板上安装有气动绣框，位于大梁前端的刺布机构与旋线组件上安装有压板机构。

在上述方案中基本上能够实现整匹布自动送料刺绣，但在上述方案中，前段布匹完成刺绣后，后端布匹进入绣框，需根据前段布匹绣花位置重新进行人工定位，才能继续后段绣花作业，难以保证绣花的连续性，影响工作效率。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种自动辅布视觉定位刺绣设备。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本自动辅布视觉定位刺绣设备，包括机架，机架的台面板上设置有绣框，机架的大梁上设置有刺绣组件，所述的绣框上设置有夹布组件，所述机架垂直于大梁方向的两侧分别设置有第一卷布机构和第二卷布机构，所述的大梁或刺绣组件上设置有至少一个图像采集器。

在上述的自动辅布视觉定位刺绣设备中，所述的图像采集器固定设置在大梁上，所述的图像采集器通过支架座连接在大梁或刺绣组件上。

在上述的自动辅布视觉定位刺绣设备中，支架座包括座体和突出于座体的支架，所述的图像采集器设置在支架远离座体的一端，所述的座体固定连接在刺绣组件或大梁上；

所述的座体可滑动连接在刺绣组件或大梁上。

在上述的自动辅布视觉定位刺绣设备中，座体上设置有第一导向机构，所述的刺绣组件或大梁上设置有第二导向机构，所述的第一导向机构和第二导向机构相配合，所述的座体连接有驱动座体沿第二导向机构直线运动的直线驱动器。

在上述的自动辅布视觉定位刺绣设备中，绣框传动连接有至少一组驱动绣框沿垂直于大梁方向的绣框驱动组件，所述的刺绣组件传动连接与驱动刺绣组件沿大梁方向运动的机头驱动组件，所述的夹布组件连接有驱动夹布组件张合的布夹驱动组件。

在上述的自动辅布视觉定位刺绣设备中，所述的第一卷布机构和第二卷布机构分别包括卷布架，两个卷布架上分别设置有安装布筒的旋转轴，两个旋转轴分别传动连接有卷布电机。

在上述的自动辅布视觉定位刺绣设备中，两个卷布架上分别设置有限位检测装置两个卷布架还分别设置有托布台阶。

在上述的自动辅布视觉定位刺绣设备中，所述的刺绣组件包括机头组件和梭箱组件，所述的机头驱动组件包括穿设在机头组件中的第一螺杆和穿设在梭箱组件中的第二螺杆，所述的第一螺杆和第二螺杆分别与大梁平行，所述的机头组件和梭箱组件与第一螺杆和第二螺杆之间分别通过螺母驱动连接，所述的第一螺杆和第二螺杆分别连接有旋转驱动器或同侧传动连接有驱动组件。

在上述的自动辅布视觉定位刺绣设备中，所述的驱动组件包括分别与第一螺杆和第二螺杆从动轮，所述的从动轮通过同步带轮传动连接在同一旋转驱动器的主动轮上。