[发明专利]一种船舶表面污物清理的活动平台

权利要求书

1.一种船舶表面污物清理的活动平台，其结构包括承载平台(1)、辅助运动机构、污物清理机构、磁力单元控制器(14)、水下观测单元，其特征在于：所述承载平台(1)的两侧下方分别设置所述运动机构，承载平台(1)的中部下方安装有所述辅助运动机构，承载平台(1)的上方安装有所述磁力单元控制器(14)，磁力单元控制器(14)通过控制线路管道(3)中的导线与运动机构、辅助运动机构相连，承载平台(1)的前部下方安装有污物清理机构，承载平台(1)下方安装有水下观测单元，机构连接处均使用防水盒、水密垫圈进行水密处理；所述运动机构共有四组，每组运动机构由两个同轴运动轮通过轮间连接件(11)组成，轮间连接件(11)通过减震装置、轴管与所述承载平台(1)相连，两个同轴运动轮均可自主运动，运动轮表面交错均匀固定电磁铁(12)、防滑垫片(13)，电磁铁(12)通过控制线路管道(3)与所述磁力单元控制器(14)相连，连接处均使用防水盒、水密垫圈进行水密处理。

2.根据权利要求1所述的一种船舶表面污物清理的活动平台，其特征在于：所述辅助运动机构由液压伸缩管(7)、磁力吸盘(15)组成，磁力吸盘(15)通过液压伸缩管(7)、轴管与所述承载平台(1)相连，磁力吸盘(15)下表面固定有电磁铁(12)，电磁铁(12)通过控制线路管道(3)与所述磁力单元控制器(14)相连，连接处均使用防水盒、水密垫圈进行水密处理。

3.根据权利要求1所述的一种船舶表面污物清理的活动平台，其特征在于：所述污物清理机构包括滑轨(16)、旋转机构、角度调节器、空化水枪(10)，空化水枪(10)通过旋转机构、角度调节器与滑轨(16)相连，空化水枪(10)的进气管道(8)、供水管道(9)通过空化水管与空化水枪(10)的枪嘴相连。

4.根据权利要求1所述的一种船舶表面污物清理的活动平台，其特征在于：所述水下观测单元包括LED灯、前置水下高清相机、后置水下高清相机、左置高清水下相机和右置高清水下相机。

5.根据权利要求1所述的一种船舶表面污物清理的活动平台，其特征在于：所述磁力单元控制器(14)放置于水密结构中，连接处均使用包括防水盒、水密垫圈进行水密处理。