[发明专利]一种外挂刀库装置和机床

说明书

本发明涉及机床技术领域，公开了一种外挂刀库装置和机床，包括新增刀库及设置在新增刀库上的夹持器，新增刀库包括底座、第一驱动机构、第一转盘、支撑柱及多个第一卡爪，第一驱动机构用于驱动第一转盘转动，第一转盘和支撑柱分别设置在底座上；多个第一卡爪设置于第一转盘上，第一卡爪用于存储刀具，支撑柱穿设于第一转盘且一端高于第一转盘设置，夹持器设置于支撑柱的一端，夹持器包括用于夹持刀具的夹爪及用于驱动夹爪伸缩的伸缩组件；第一转盘转动以使各第一卡爪依次经过夹爪移动路径上的第一预定位置。夹爪沿预定路径移动并到达该第一预定位置时即可将该第一卡爪上的刀具取走并继续沿预定路径移动，取刀过程简单。

技术领域

本发明涉及刀库的技术领域，特别是涉及一种外挂刀库装置和机床。

背景技术

现有机床的原刀库中能够存储的刀具数量有限，为了拓展刀具的数量，通常采用在机床上设置可以存储刀具的新增刀库，并通过夹持器从新增刀库(新增刀库中具有用于刀具存储的存储位)中抓取刀具移动到原刀库(原刀库中具有用于刀具放置的放置位)中。但是传统的外挂刀库装置及机床中，不仅新增刀库的存储位数量较少，而且夹持器在新增刀库中取刀具的过程复杂，效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种外挂刀库装置，以解决现有技术中存在的新增刀库的存储位数量较少、夹持器在新增刀库中取刀具的过程复杂的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种外挂刀库装置包括新增刀库及设置在所述新增刀库上的夹持器，所述新增刀库包括底座、第一驱动机构、第一转盘、支撑柱及多个第一卡爪，所述第一驱动机构用于驱动所述第一转盘转动，所述第一转盘和所述支撑柱分别设置在所述底座上；多个所述第一卡爪设置于所述第一转盘上，所述第一卡爪用于存储刀具，所述支撑柱穿设于所述第一转盘且一端高于所述第一转盘设置，所述夹持器设置于所述支撑柱的一端，所述夹持器包括用于夹持所述刀具的夹爪及用于驱动所述夹爪伸缩的伸缩组件；当所述第一转盘转动时，各所述第一卡爪依次经过所述夹爪移动路径上的第一预定位置。

进一步地，所述伸缩组件包括设置在所述支撑柱上的座体、第一伸缩机构和第二伸缩机构；所述第一伸缩机构包括第一伸缩部和用于驱动所述第一伸缩部伸缩移动的第一驱动器，所述第一伸缩部设置在所述第一驱动器上；所述第二伸缩机构包括第二伸缩部和用于驱动所述第二伸缩部伸缩移动的第二驱动器，所述第二伸缩部设置在所述第二驱动器上；所述第一驱动器设置在所述座体上，所述第二驱动器设置在所述第一伸缩部上，所述夹爪设置在所述第二伸缩部上。

进一步地，所述座体上设置有收纳腔；所述第一驱动器设置在所述收纳腔的内壁上；当所述第一伸缩部处于收缩状态时，所述第一驱动器和所述第二驱动器分别位于所述收纳腔内。

进一步地，所述底座包括承载板，所述第一转盘与所述承载板相平行，所述支撑柱的另一端穿设于所述承载板上。

进一步地，所述底座还包括固定板、安装板及支撑板，所述承载板通过所述支撑板设置于所述安装板上，所述安装板安装于所述固定板上。

进一步地，所述安装板上开设有弧形孔，所述固定板上开设有第一固定孔，通过第一紧固件穿设于所述弧形孔与所述第一固定孔内，以将所述安装板安装于所述固定板上。

进一步地，所述安装板的中部还开设有通孔，所述固定板上还开设有第二固定孔，第二紧固件穿设于所述通孔与所述第二固定孔内，以将所述安装板与所述固定板固定连接。

进一步地，所述支撑柱与所述第一转盘同轴设置。

进一步地，多个所述第一卡爪沿所述第一转盘的周向均匀间隔布设。

进一步地，所述第一驱动机构包括分别设置在所述底座上的电机、皮带以及减速机；所述电机依次通过所述皮带和所述减速机与所述第一转盘传动连接。

进一步地，所述底座上设置有用于检测所述第一预定位置是否存在刀具的第一传感器。