[发明专利]用于自动化环境的协调器设备的选择有效
申请号: | 201910914426.0 | 申请日: | 2017-05-30 |
公开(公告)号: | CN110691014B | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | A·G·纳达瑟尔;S·拉马;M·C·卢卡斯;N·E·卡罗尔;K·P·麦克劳克林;T·A·迪力甘;A·G·马赛厄斯 | 申请(专利权)人: | 苹果公司 |
主分类号: | H04L12/28 | 分类号: | H04L12/28;H04W4/80;H04W84/20;H04W4/50 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 周衡威 |
地址: | 美国加*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 自动化 环境 协调 设备 选择 | ||
1.一种计算机实现的方法,包括:
由自动化环境中的第一控制器设备访问用于所述自动化环境的环境描述符数据,所述自动化环境具有多个附件设备和多个控制器设备,所述多个控制器设备包括所述第一控制器设备和第二控制器设备,其中所述多个控制器设备被配置为向所述多个附件设备中的至少一个附件设备发送控制指令以控制所述多个附件设备中的该至少一个附件设备的动作;
至少部分地基于所述环境描述符数据,确定所述第二控制器设备被指定为用于所述自动化环境的协调器设备,其中所述协调器设备被配置为将来自所述多个控制器设备中的至少一个控制器设备的控制指令的至少子集中继到所述多个控制器设备中的至少一个其他控制器设备;
由所述第一控制器设备监视所指定的协调器设备的状态以确定所指定的协调器设备是否已经变为无响应的;以及
响应于确定所指定的协调器设备已经变为无响应的,由所述第一控制器设备在所述多个控制器设备当中发起选举以指定新的协调器设备。
2.如权利要求1所述的计算机实现的方法,其中,监视所指定的协调器设备的状态包括:
向所指定的协调器设备发送一个或多个查验消息;以及
监听来自所指定的协调器设备的至少一个响应消息。
3.如权利要求2所述的计算机实现的方法,其中,确定所述协调器设备已经变为无响应的包括:识别在阈值数量的连续查验周期内没有接收到所述至少一个响应消息。
4.如权利要求3所述的计算机实现的方法,还包括:至少部分地基于在阈值时间量之后没有接收到所述至少一个响应消息,增加发送所述一个或多个查验消息的速率。
5.如权利要求1所述的计算机实现的方法,其中,监视所指定的协调器设备的状态包括:以一定时间间隔查验该协调器设备,所述时间间隔至少部分地基于所述第一控制器设备的特征。
6.如权利要求5所述的计算机实现的方法,其中,特征包括以下各项中的至少一项:所述第一控制器设备的功率状态、或者对于所述第一控制器设备是在所述自动化环境本地还是远离所述自动化环境的确定。
7.一种其上存储有计算机可执行指令的计算机可读存储介质,所述计算机可执行指令在由与自动化环境相关联的多个控制器设备中的第一控制器设备的一个或多个处理器执行时,使得所述第一控制器设备通过以下操作从所述多个控制器设备中选择协调器设备,其中所述自动化环境具有多个附件设备:
访问用于所述自动化环境的环境描述符数据,
至少部分地基于所述环境描述符数据,确定所述多个控制器设备中的第二控制器设备被指定为用于所述自动化环境的协调器设备;
监视所指定的协调器设备的状态以确定所指定的协调器设备是否已经变为无响应的;以及
响应于确定所指定的协调器设备已经变为无响应的,由所述第一控制器设备在所述多个控制器设备当中发起选举以指定新的协调器设备;
其中所述多个控制器设备被配置为向所述多个附件设备中的至少一个附件设备发送控制指令以控制所述多个附件设备中的该至少一个附件设备的动作;并且
其中所述协调器设备被配置为将来自所述多个控制器设备中的至少一个控制器设备的控制指令的至少子集中继到所述多个控制器设备中的至少一个其他控制器设备。
8.如权利要求7所述的计算机可读存储介质,其中,所述选举是还响应于确定所述多个控制器设备中的至少一个具有协调器设备能力(“具有CD能力”)的设备可用而发起的。
9.如权利要求8所述的计算机可读存储介质,其中,根据确定没有具有CD能力的设备是可用的,选举所述第一控制器设备作为所述新的协调器设备。
10.如权利要求7所述的计算机可读存储介质,还包括在所述第一控制器设备的显示器上提供所指定的协调器设备已经变为无响应的通知。
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