[发明专利]挖掘机、遮阳方法和控制装置

说明书

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及挖掘机、遮阳方法和控制装置；该挖掘机包括定位装置、检测组件、铲斗、遮阳装置和控制器；定位装置、检测组件和遮阳装置均与控制器通信；定位装置用于采集挖掘机所处位置的经度和纬度，并将经度和纬度传输给控制器；检测组件用于检测铲斗的位置；控制器被配置为根据经度、纬度和铲斗的位置，调节遮阳装置运动的距离；本发明的挖掘机、遮阳方法和控制装置，具有良好的遮阳效果，且不容易遮挡作业视线。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及挖掘机、遮阳方法和控制装置。

背景技术

挖掘机经常在野外进行作业，驾驶员饱受太阳暴晒之苦，并且眼睛容易受到光线直射造成作业操作难度大，相关技术提供的遮阳方式是在操作室安装遮阳帘，通过遮阳帘来遮挡阳光。而挖机在工作时所需视野并不固定，比如挖机在挖掘和装车时铲斗上下运动，视线也要随之变化。而此时遮阳帘并没有跟随变化，相关技术提供的遮阳方式，存在遮阳效果差，容易遮挡作业视线的问题。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种挖掘机、遮阳方法和控制装置，其具有良好的遮阳效果，且减少遮阳装置阻挡作业视线。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供一种挖掘机，包括：定位装置、检测组件、铲斗、遮阳装置和控制器；定位装置、检测组件和遮阳装置均与控制器通信；定位装置用于采集挖掘机所处位置的经度和纬度，并将经度和纬度传输给控制器；检测组件用于检测铲斗的位置；控制器被配置为根据经度、纬度和铲斗的位置，调节遮阳装置运动的距离。

在可选的实施方式中，控制器被配置为根据经度和纬度计算太阳高度角；

其中，太阳高度角的计算公式为：

sinδ＝0.39795cos[0.98563(N-173)]；

ω＝15×[北京时间+(当地经度-120°)/15°-12]；

其中，N为积日，α表示太阳高度角，δ表示太阳赤纬，表示纬度，ω表示时角。

在可选的实施方式中，遮阳装置包括遮阳件和与遮阳件传动连接的驱动组件，驱动组件用于驱动遮阳件伸出或缩回。

在可选的实施方式中，挖掘机还包括操作室以及设置于操作室内的座椅；

控制器被配置为根据经度、纬度和铲斗的位置，调节遮阳装置运动的距离，具体包括：

当仅考虑挖掘机所处位置的太阳高度角，而不考虑铲斗的位置，且遮阳件刚好能将操作室内的操作手遮挡在遮阳件形成的阴影下时，设遮阳件伸出的长度定义为d1；

当仅考虑铲斗的位置，而不考虑挖掘机所处位置的太阳高度角，且遮阳件的前端位于铲斗和操作室内的操作手的眼睛之间的直线上时，设遮阳件的长度定义为d2；

当d1小于d2时，调节遮阳装置运动的距离为d1；

当d2小于d1时，调节遮阳装置运动的距离为d2。

在可选的实施方式中，驱动组件包括电机、齿轮组件和伸缩架，齿轮组件与电机的输出轴传动连接，伸缩架与齿轮组件传动连接，遮阳件与伸缩架传动连接；电机用于驱动齿轮组件带动伸缩架使遮阳件伸出或缩回。

在可选的实施方式中，伸缩架包括导轨、第一臂架和第二臂架，第一臂架和第二臂架可转动地连接，第一臂架的第一端与齿轮组件传动连接，第一臂架的第二端与遮阳件可滑动地连接；第二臂架的第一端与导轨可滑动地配合，第二臂架的第二端与遮阳件可滑动地连接；

电机用于驱动齿轮组件带动第一臂架的第二端和第二臂架的第二端相互靠近或远离，以驱动遮阳件伸出或缩回。