[发明专利]输电线路覆冰测量系统及方法

权利要求书

1.一种输电线路覆冰测量系统，其特征在于，包括：三维相机、飞行器以及计算设备，其中：

所述飞行器用于承载所述三维相机飞行；

所述三维相机，用于在预设位置采集不同拍摄角度的输电线路覆冰图像；

所述计算设备，用于根据所述输电线路覆冰图像，确定输电线路覆冰厚度。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述三维相机，还用于采集所述飞行器的飞行动态图像；

所述计算设备，还用于根据所述飞行动态图像控制所述飞行器飞行。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述计算设备，还用于根据所述飞行动态图像，在所述飞行器到达所述预设位置时，输出控制所述三维相机采集输电线路覆冰图像的拍摄指令。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预设位置为所述三维相机的镜头与输电线路的横截面相平行或所述三维相机的镜头与输电线路的横截面相垂直。

5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述三维相机包括多目相机图像采集板、传输器和计算机，其中：

所述多目图像采集板用于采集图像；

所述传输器用于接收所述计算设备发送的所述拍摄指令；

所述计算机用于在所述飞行器起飞时，控制所述多目相机图像采集板采集所述飞行器的飞行动态图像，在所述传输器接收到所述拍摄指令时，根据所述拍摄指令控制所述多目相机图像采集板采集输电线路覆冰图像。

6.如权利要求1至5中任一项所述的系统，其特征在于，所述计算机设备包括：

视差数据获取模块，用于根据所述输电线路的覆冰图像，确定输电线路覆冰图像的视差数据；

深度数据获取模块，用于根据所述输电线路覆冰图像的视差数据，确定输电线路覆冰图像的深度数据；

三维数据获取模块，用于根据所述输电线路覆冰图像的深度数据，确定输电线路覆冰图像的三维数据；

导线截面数据获取模块，用于根据所述输电线路覆冰图像的三维数据，确定输电线路导线截面数据；

输电线路覆冰厚度确定模块，用于根据所述输电线路导线的横截面数据，确定输电线路覆冰厚度。

7.如权利要求1至5中任一项所述的系统，其特征在于，所述飞行器包括无人机。

8.一种输电线路覆冰测量方法，其特征在于，包括：

通过飞行器承载三维相机飞行；

通过所述三维相机在预设位置采集不同拍摄角度的输电线路覆冰图像；

根据不同拍摄角度的所述输电线路覆冰图像，确定输电线路覆冰厚度。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

采集所述飞行器的飞行动态图像；

根据所述飞行器的飞行动态图像，控制所述飞行器飞行。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述飞行器的飞行动态图像，在所述飞行器到达所述预设位置时，控制所述三维相机采集所述输电线路覆冰图像。