[发明专利]连接线穿套管打端子沾锡一体机

权利要求书

1.一种连接线穿套管打端子沾锡一体机，其特征在于：依制程顺序依次包括送线装置、切断装置、弯折装置、穿套管装置、第一剥皮装置、整平装置、第二剥皮装置、打端装置及沾锡装置；

该送线装置包括送线机构及送线驱动单元，该送线驱动单元驱动送线机构将连接线输送至切断装置；

该切断装置包括切断机构及切断驱动单元，该切断驱动单元驱动切断机构将连接线切断；

该弯折装置包括弯折机构及弯折驱动单元，该弯折驱动单元驱动弯折机构将连接线进行弯折；

该穿套管装置包括套管输送机构、套管定位机构、连接线定位机构及移动机构；

该套管输送机构包括套管输送单元及驱动套管输送单元的套管输送驱动单元；

该套管定位机构包括第一套管定位单元、第二套管定位单元及套管定位驱动单元；该套管定位驱动单元驱动第一套管定位单元、第二套管定位单元两者可选择性地相向位移靠近或相背位移远离，以夹持住套管或释放套管；

该连接线定位机构包括第一线材定位单元、第二线材定位单元及线材定位驱动单元，该线材定位驱动单元驱动第一线材定位单元、第二线材定位单元两者可选择性地相向位移靠近或相背位移远离，以夹持住连接线或释放连接线；

该连接线定位机构连接于移动机构，该移动机构带动连接线定位机构可选择性地朝向套管定位机构位移或背离套管定位机构位移；

该第一剥皮装置包括第一剥皮单元、第二剥皮单元及第一剥皮驱动单元；该第一剥皮驱动单元驱动第一剥皮单元、第二剥皮单元两者可选择性地相向位移靠近或相背位移远离，以夹持住连接线并对连接线进行剥皮或释放连接线；

该整平装置包括线材固定机构、整平机构；该线材固定机构包括第一线材固定单元、第二线材固定单元及线材固定驱动单元；该线材固定驱动单元驱动第一线材固定单元、第二线材固定单元两者可选择性地相向位移靠近或相背位移远离，以夹持住连接线或释放连接线；该整平机构包括第一端整平单元、第一端整平驱动单元、第二端整平单元、第二端整平驱动单元，该第一端整平驱动单元驱动第一端整平单元对连接线的芯线的第一端整平，该第二端整平驱动单元驱动第二端整平单元对连接线的芯线的第二端整平；

该第二剥皮装置包括芯线固定单元、芯线剥皮单元，该芯线固定单元包括第一芯线固定单元、第二芯线固定单元及芯线固定驱动单元，该芯线固定驱动单元驱动第一芯线固定单元、第二芯线固定单元两者可选择性地相向位移靠近或相背位移远离，以夹持住芯线或释放芯线；该芯线剥皮单元包括第三剥皮单元、第四剥皮单元及第二剥皮驱动单元；该第二剥皮驱动单元驱动第三剥皮单元、第四剥皮单元两者可选择性地相向位移靠近或相背位移远离，以夹持住芯线并对芯线进行剥皮或释放芯线；

该芯线固定单元还包括第一芯线合拢单元、第二芯线合拢单元及合拢驱动单元，所述合拢驱动单元驱动第一芯线合拢单元、第二芯线合拢单元两者可选择性地相向位移合拢或相背位移分离，以合拢芯线或释放芯线；

该打端装置包括定位座、安装于定位座上的打端机构及驱动打端机构的打端驱动单元；

该浸锡装置包括沾锡机构，该沾锡机构包括锡炉以及安装于锡炉上的刮锡板、用于驱动刮锡板移动的刮锡气缸。

2.根据权利要求1所述的连接线穿套管打端子沾锡一体机，其特征在于：所述送线机构包括第一送线座、第二送线座；所述第一送线座上设置有若干第一滚轮，所述第二送线座上设置有若干第二滚轮及若干套筒，若干套筒依次衔接于第二滚轮，所述送线驱动单元连接于第二送线座上，若干第二滚轮联动连接于送线驱动单元。

3.根据权利要求1所述的连接线穿套管打端子沾锡一体机，其特征在于：所述切断机构包括第一切断单元、第二切断单元，所述切断驱动单元驱动第一切断单元、第二切断单元两者相向位移靠近或相背位移远离，以切断连接线或释放连接线。

4.根据权利要求1所述的连接线穿套管打端子沾锡一体机，其特征在于：所述弯折机构包括夹持定位机械手、夹持弯折机械手，所述弯折驱动单元包括驱动夹持定位机械手的夹持定位驱动单元、夹持弯折驱动单元，该夹持弯折驱动单元驱动夹持弯折机械手相对夹持定位机械手旋转。