[发明专利]用于车辆中的自动图像改善的设备和方法

权利要求书

1.一种用于车辆(110)中的自动图像改善的方法，所述方法具有以下步骤：

借助摄像机(120)检测初始图像(150)；

借助多个图像处理滤波器(221，222，223，224)将所述初始图像(150)变换成多个中间图像(231，232，233，234)；

对于借助所述图像处理滤波器(221，222，223，224)变换的中间图像(231，232，233，234)中的每个，借助评估模块(240)确定一个质量度量数(241，242，243，244)；

借助选择模块(260)选择具有最高的质量度量数(241，242，243，244)的中间图像(231，232，233，234)，并且将所述具有最高的质量度量数的中间图像输出作为结果图像(190)，

其中，在学习阶段中，学习神经网络(300)针对每个初始图像(150)对所述多个图像处理滤波器(221，222，223，224)中的如下图像处理滤波器(221，222，223，224)进行学习：所述图像处理滤波器具有所述中间图像(231，232，233，234)的最高的质量度量数(241，242，243，244)，

在所述学习阶段之后，所述学习神经网络(300)针对每个初始图像(150)从所述多个图像处理滤波器(221，222，223，224)中选择出如下图像处理滤波器(221，222，223，224)：所述图像处理滤波器具有所述中间图像(231，232，233，234)的最高的质量度量数(241，242，243，244)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述学习神经网络(300)还使用分类模块(400)，所述分类模块设置用于对于每个初始图像(150)确定一个照明类别(490)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述多个图像处理滤波器(221，222，223，224)中的至少一个实施成使用双边网格(165)。

4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，将所述初始图像的颜色参数(158)与所述双边网格(165)的参数分开使用。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述多个图像处理滤波器(221，222，223，224)包括：用于改变亮度的滤波器、用于改变对比度的滤波器、用于改变颜色的滤波器、失真滤波器、清晰度滤波器和/或另一滤波器。

6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，所述方法具有其他步骤：

借助分类模块(400)对于每个初始图像(150)确定一个照明类别，

其中，在所述学习阶段期间，所述学习神经网络(300)针对每个初始图像(150)和/或针对每个照明类别对所述多个图像处理滤波器(221，222，223，224)中的如下图像处理滤波器(221，222，223，224)进行学习：所述图像处理滤波器具有所述中间图像(231，232，233，234)的最高的质量度量数(241，242，243，244)，

在所述学习阶段之后，所述学习神经网络针对每个初始图像(150)和/或针对每个照明类别(490)从所述多个图像处理滤波器(221，222，223，224)中选择出如下图像处理滤波器(221，222，223，224)：所述图像处理滤波器具有所述中间图像(231，232，233，234)的最高的质量度量数(241，242，243，244)。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述分类模块(400)使用照明粗略估计(410)、天气数据的描述(420)、真实环境的描述(430)或时间信息(440)中的至少一个。

8.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述摄像机(120)设置用于检测初始图像(150)的序列。

9.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，如果满足预定义的质量标准，则所述结果图像(190)与所述初始图像(150)相同。