[发明专利]一种作战辅助机械手臂

权利要求书

1.一种作战辅助机械手臂，其特征在于，整体由4段碳纤维框架通过铰链相连接组成，分为两段连接框架以及两段承载框架，在承载框架内部设置可调节弹簧并设置棘轮调节旋钮进行预紧力调节，在端部设置阻尼结构连接模块可连接多种武器装备，系统可适用于站姿、跪资及卧姿等多种姿态。

2.根据权利要求1所述作战辅助机械手臂其特征在于:系统由四段碳纤维框架通过铰链连接组成，铰链为轻质航空铝材，其中两段起到连接作用，两段起到承载作用，系统结构轻、强度高。

3.根据权利要求1所述作战辅助机械手臂其特征在于:在两段承载框架内部设置受力弹簧，并通过棘轮结构进行预紧力调节，可适应不同负载要求，棘轮机构具有双向调节模式，即可增加弹簧预紧力也可实现减小预紧力。

4.根据权利要求1所述作战辅助机械手臂其特征在于:系统由两段双板框架结构配合进行承载，提高了其负载能力，系统在无负载时靠弹簧预紧力作用贴附于士兵前胸，避免给士兵产生干扰。

5.根据权利要求1所述作战辅助机械手臂其特征在于:在铰链末端设置阻尼结构的承载模块，同时末端采用螺钉固定于支架之上，可根据负载的不同更换不同的支架模块。

6.根据权利要求1所述作战辅助机械手臂其特征在于:系统通过末端固定板固定于士兵作战背心之上，也可通过专用腰带固定于士兵腰部，系统可满足士兵站姿、卧姿等多种姿态，系统可安装于身体左右两侧，满足不同用手习惯的需求。