[发明专利]一种链传动结构以及履带车

说明书

本发明公开一种链传动结构以及履带车，履带车链传动结构包括多个链轮和驱动链条，多个链轮沿左右向轴线转动安装于车体，且沿前后向间隔排布；驱动链条呈闭环转动设置，驱动链条绕设于多个链轮的外周，且与多个链轮相啮合；每一链轮和驱动链条对应具有相互抵接的抵接面，每一链轮的抵接面沿左右向并行开设有两个环形凹槽，驱动链条的抵接上对应两个环形凹槽突设有两个凸台。本发明中，两个环形凹槽分别与两个凸台凹凸配合，有助于限制驱动链条与链轮之间产生相对滑动，有效避免脱落和侧滑；同时也有助于增加驱动链条与链轮之间的支承面积，减小接地比压，保证车辆直线行驶的稳定性。

技术领域

本发明涉及履带车的技术领域，具体涉及一种链传动结构以及履带车。

背景技术

履带车一般至少包括车体、驱动装置以及传动组件，其中，驱动组件包括驱动电机和分设在车体左右两侧的驱动轮，传动组件包括驱动链条和多个链轮，多个链条起支撑作用。驱动电机驱动连接驱动轮，驱动轮与驱动链条相啮合，来带动驱动链条转动，同时，驱动链条与多个链轮相啮合，带动多个链轮转动，从而带动车体前行、后行或者转向。

现有的履带车，尤其在大负荷工况和不良路面行驶时，驱动链条与多个链轮之间容易脱落或者侧滑，存在安全隐患。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种链传动结构以及履带车，旨在解决现有履带车驱动链条与链轮之间容易脱落或者侧滑的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种链传动结构，应用在履带车，所述履带车链传动结构包括：

多个链轮，用于沿左右向轴线转动安装于车体，所述多个链轮沿前后向间隔排布；以及，

驱动链条，呈闭环转动设置，所述驱动链条绕设于所述多个链轮的外周，且与所述多个链轮相啮合，以带动所述多个链轮转动；

其中，每一所述链轮和所述驱动链条对应具有相互抵接的抵接面，每一所述链轮的抵接面上沿左右向并行开设有两个环形凹槽，所述驱动链条的抵接面上对应所述两个环形凹槽处突设有两个凸台。

可选地，每一所述凸台沿所述驱动链条的延伸方向呈连续状设置；或者，

每一所述凸台沿所述驱动链条的延伸方向呈间断状设置。

可选地，每一所述环形凹槽的底面呈弧面设置；

每一所述凸台适配于对应的所述环形凹槽设置。

可选地，所述凸台具有靠近另一所述凸台的近端、以及远离另一所述凸台的远端，所述凸台的近端侧壁在远离所述驱动链条的抵接面的方向上呈逐渐朝远端倾斜延伸；

每一所述环形凹槽适配于对应的所述凸台设置。

可选地，所述两个凸台的高度相异设置；

每一所述环形凹槽适配于对应的所述凸台设置。

可选地，所述链轮上位于所述两个环形凹槽中间的抵接面为中段面，所述中段面呈弧面设置。

可选地，所述驱动链条的抵接面上对应所述中段面处设有配合槽；

其中，所述凸台距所述配合槽槽底的距离大于所述中段面距所述环形凹槽槽底的距离。

可选地，每一所述链轮对应转动安装于一转轴，每一所述转轴用于固定安装在所述车体上；

所述链传动结构还包括除渣刷，所述除渣刷具有相对设置的安装端和除渣端，所述安装端固定安装在所述转轴上，所述除渣端朝靠近所述驱动链条的方向延伸，以抵接所述驱动链条的抵接面。

可选地，所述除渣刷靠近所述除渣端处设有导向槽，所述导向槽在朝左或者朝右的方向上呈逐渐朝下倾斜延伸。

此外，本发明还提供一种履带车，所述履带车包括：