[发明专利]用于传输容器的星轮

权利要求书

1.用于传输容器的星轮，包括星轮本体，星轮本体的外边缘上间隔设置有若干用于卡接容器的星轮卡槽，其特征在于：还包括有切换装置，每个星轮卡槽上方的星轮本体上均至少叠放有一个夹块，每个夹块上均设置有用于卡接容器的夹块卡槽，同一星轮卡槽处的夹块均铰接在星轮本体上，切换装置能驱使每个夹块均带着各自的夹块卡槽相对星轮卡槽转动，直至各夹块卡槽处于能卡接容器的卡接状态或处于不能卡接容器的非卡接状态，处于卡接状态或处于非卡接状态夹块卡槽由切换装置锁定；每个处于卡接状态的夹块卡槽均在星轮本体的径向上向外凸出于对应的星轮卡槽，容器能卡入至每个星轮卡槽处的处于卡接状态的、且最向外凸出的一个夹块卡槽中，每个处于非卡接状态的夹块卡槽均不会干涉对应的星轮卡槽、也不会干涉该星轮卡槽处的处于卡接状态的其余夹块卡槽。

2.根据权利要求1所述的用于传输容器的星轮，其特征在于：每个星轮卡槽处的星轮本体上均叠放设置有两个夹块——由下至上依次为第一夹块和第二夹块，每个星轮卡槽处的两个夹块均通过一根铰接轴与星轮本体相铰接，每个夹块均能绕对应的铰接轴向靠近星轮本体外边缘方向转动或向远离星轮本体外边缘方向转动，直至使得每个夹块卡槽处于卡接状态或非卡接状态；每个星轮卡槽、以及每个夹块卡槽均呈向里凹进的圆弧形，每个星轮卡槽处的第一夹块和第二夹块为一组夹块，每个星轮卡槽处的星轮卡槽、第一夹块卡槽、第二夹块卡槽为一组卡槽，每组卡槽在从下向上半径依次减小，一组卡槽中的处于卡接状态的夹块卡槽均与星轮卡槽同轴心。

3.根据权利要求2所述的用于传输容器的星轮，其特征在于：切换装置包括：切换驱动机构和锁定机构；

切换驱动机构包括：每个第一夹块上均开设有第一驱动槽，每个第二夹块上均开设有第二驱动槽，第一驱动槽和第二驱动槽均为从对应夹块的内边缘向对应夹块的外边缘方向倾斜延伸的长条形的斜槽，每个星轮卡槽位置的处于相同状态的第一驱动槽和第二驱动槽对准相连通；

星轮本体的内孔中活动设置有定位盘，定位盘的上方固定设置有驱动盘，驱动盘的底部间隔设置若干驱动轴，驱动轴均位于定位盘的外侧，每根驱动轴均与一组夹块对应配合，每根驱动轴均能伸入至对应的第二驱动槽中，或能通过第二驱动槽伸及与之对准连通的第一驱动槽中；

来回转动驱动盘，能驱使定位盘以及每根驱动轴来回转动，各驱动轴转动过程中，伸及第二驱动槽中的驱动轴则能通过第二驱动槽单独驱动第二夹块绕对应的铰接轴向远离星轮本体外边缘方向转动，直至第二夹块卡槽处于非卡接状态、或者单独驱动第二夹块绕对应的铰接轴向靠近星轮本体外边缘方向转动，直至第二夹块卡槽处于卡接状态；通过第二驱动槽伸及第一驱动槽的驱动轴则能通过第二驱动槽和第一驱动槽，驱动第一夹块和第二夹块绕对应的铰接轴向靠近星轮本体外边缘方向同步转动，直至第一夹块卡槽和第二夹块卡槽均处于卡接状态、或驱动第一夹块和第二夹块绕对应的铰接轴向远离星轮本体外边缘方向同步转动，直至第一夹块卡槽和第二夹块卡槽均处于非卡接状态；锁定机构能将每组夹块中处于卡接状态或非卡接状态的夹块卡槽都锁定。

4.根据权利要求3所述的用于传输容器的星轮，其特征在于：所述的锁定机构包括：在星轮本体上间隔设置有若干组锁定孔，每组锁定孔均包括第一锁定孔和第二锁定孔，一组锁定孔与一组卡槽相对应；每个第一夹块上均开设有夹块定位孔；每个处于卡接状态的第二夹块上的夹块定位孔均位于对应第二锁定孔的正上方，每个处于非卡接状态的第二驱动槽均与对应的处于卡接状态的第一夹块上的夹块定位孔连通；

当每组夹块中的夹块卡槽均处于卡接状态时，每根驱动轴均能通过对应的第二驱动槽和第一驱动槽伸入至对应第一锁定孔中，从而将所有夹块卡槽都锁定在卡接状态；当每组夹块中的夹块卡槽都处于非卡接状态时，每根驱动轴都能通过第二驱动槽和第一驱动槽伸入至第二锁定孔中，从而将所有夹块卡槽都锁定在非卡接状态；当每组夹块中的第一夹块卡槽处于卡接状态、第二夹块卡槽处于非卡接状态时，驱动轴能通过处于非卡接状态的第二驱动槽和处于卡接状态的第一夹块上的夹块定位孔伸入至第二锁定孔中，从而将所有第一夹块卡槽都是锁定在卡接状态、所有第二夹块卡槽都锁定在非卡接状态。

5.根据权利要求4所述的用于传输容器的星轮，其特征在于：星轮本体和定位盘之间设置有能限定定位盘旋转角度和上、下位移距离的限位机构。