[发明专利]肢体康复外骨骼和肢体康复系统

说明书

本发明公开一种肢体康复外骨骼和应用该肢体康复外骨骼的肢体康复系统，其中，肢体康复外骨骼包括：第一支撑杆；第二支撑杆，第二支撑杆与第一支撑杆转动连接；第一导轮组件，第一导轮组件设于第一支撑杆背离第二支撑杆的端部；第二导轮组件，第二导轮组件设于第二支撑杆背离第一支撑杆的端部；以及捆绑结构，捆绑结构用于固定部分肢体于第一支撑杆，且固定部分肢体于第二支撑杆。本发明技术方案旨在采用外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并固定肢体使其进行合理的运动轨迹，提高康复效果。

技术领域

本发明涉及外骨骼技术领域，特别涉及一种肢体康复外骨骼和应用该肢体康复外骨骼的肢体康复系统。

背景技术

康复临床中，在中风、脑瘫等病患的康复早期和急性期，常需要通过关节活动唤醒、重塑因脑组织损伤中断和紊乱的脑神经系统，同时还可以通过关节活动提高肌力、避免肌肉萎缩、肢体产生压疮等其他病症。

现有临床的康复科室中，大都是康复师人为地帮助患者进行相应的康复动作。因为在患者软瘫期，无法提供运动的主动力，所以此时完全需要依靠康复师出力来帮助患者进行训练，如此极大地浪费了人力和时间成本。由于每位康复师每天的康复量有限，所以无法满足脑组织损伤患者和骨科伤病患者快速增长的需求。并且通过人为地进行急性期地康复训练，不能很好地控制康复模式，如进行被动、主动、阻抗模式的有效切换，或者，现有康复训练中还会通过一些机械来辅助导向康复，但是现有的辅助机械运动轨迹不够平滑，与肢体的运动轨迹存在较大误差，同时由于肢体固定的不合理，使肢体没有根据辅助机械进行合理的康复运动，导致康复效果并不理想。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种肢体康复外骨骼，旨在采用外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并固定肢体使其进行合理的运动轨迹，提高康复效果。

为实现上述目的，本发明提出的肢体康复外骨骼，包括：

第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端开设有第一转轴孔；

第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端开设有第二转轴孔，一转轴依次穿过所述第一转轴孔和所述第二转轴孔，以使所述第二支撑杆与所述第一支撑杆可相对转动；

第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部；

第二导轮组件，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部；以及

捆绑结构，所述捆绑结构用于固定部分肢体于所述第一支撑杆，且固定部分肢体于所述第二支撑杆。

在本发明的一实施例中，所述捆绑结构包括：

第一捆绑组件，所述第一捆绑组件设于所述第一支撑杆，用于固定部分肢体于所述第一支撑杆；和

第二捆绑组件，所述第二捆绑组件设于所述第二支撑杆，用于固定部分肢体于所述第二支撑杆。

在本发明的一实施例中，所述第一捆绑组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部。

在本发明的一实施例中，所述第一捆绑组件包括第一绑定件和第一承载件，所述第一承载件连接于所述第一支撑杆，所述第一绑定件与所述第一承载件配合形成第一固定空间。

在本发明的一实施例中，所述第一承载件靠近所述第一导轮组件的一端折弯设置抵接板，所述抵接板用于抵接限位所述肢体。

在本发明的一实施例中，所述第二捆绑组件包括第二绑定件和第二承载件，所述第二承载件连接于所述第二支撑杆，所述第二绑定件与所述第二承载件配合形成第二固定空间。