[发明专利]训练设备的锁定方法、装置、训练设备及存储介质有效
申请号: | 201910915920.9 | 申请日: | 2019-09-25 |
公开(公告)号: | CN110639170B | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 谭高辉;冷正飞;印涛;陈海平 | 申请(专利权)人: | 深圳市丞辉威世智能科技有限公司 |
主分类号: | A63B23/04 | 分类号: | A63B23/04;A63B21/00 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 张婷 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 训练 设备 锁定 方法 装置 存储 介质 | ||
1.一种训练设备的锁定方法,其特征在于,所述训练设备的锁定方法应用于桥式运动的训练设备,所述训练设备包括第一连接件和第二连接件,所述第一连接件和所述第二连接件活动连接,所述训练设备的锁定方法包括:
检测所述训练设备是否处于由待锁定状态转换为锁定状态;
当检测当所述训练设备处于由待锁定状态转换为锁定状态时,获取所述第一连接件和所述第二连接件的当前角度;
控制所述训练设备处于锁定状态,并控制所述第一连接件与所述第二连接件所成角度保持为所述当前角度,其中,所述锁定状态,包括所述第一连接件和所述第二连接件所形成的角度保持不变,所述第一连接件、所述第二连接件与床面上面形成稳定的三角形,所述第一连接件和所述床面成稳定的固定夹角。
2.如权利要求1所述的训练设备的锁定方法,其特征在于,所述检测所述训练设备是否处于由待锁定状态转换为锁定状态的步骤包括:
检测是否接收到基于对所述训练设备手动控制生成的锁定操作;
若接收到所述锁定操作,则确定所述训练设备处于由待锁定状态转换为锁定状态。
3.如权利要求2所述的训练设备的锁定方法,其特征在于,所述检测是否接收到基于所述手动控制锁定生成的锁定操作的步骤之后还包括:
若未接收到所述锁定操作,则确定所述训练设备处于待锁定状态。
4.如权利要求1所述的训练设备的锁定方法,其特征在于,所述检测所述训练设备是否处于由待锁定状态转换为锁定状态的步骤包括:
检测在所述第一连接件、所述第二连接件和水平面所形成的三角形中,所述第一连接件和所述第二连接件所成的内夹角大小;
检测所述内夹角大小是否小于或等于预设夹角阈值;
若检测到所述内夹角大小小于或等于预设夹角阈值,则确定所述训练设备处于由待锁定状态转换为锁定状态。
5.如权利要求4所述的训练设备的锁定方法,其特征在于,所述检测所述内夹角大小是否小于或等于预设夹角阈值的步骤之后还包括:
若检测到所述内夹角大小大于预设夹角阈值,则确定所述训练设备处于待锁定状态。
6.一种训练设备的锁定装置,其特征在于,所述训练设备的锁定装置应用于桥式运动的训练设备,所述训练设备包括第一连接件和第二连接件,所述第一连接件和所述第二连接件活动连接,所述训练设备的锁定装置包括:
检测模块,用于检测所述训练设备是否处于由待锁定状态转换为锁定状态;
获取模块,用于当检测当所述训练设备处于由待锁定状态转换为锁定状态时,获取所述第一连接件和所述第二连接件的当前角度;
锁定控制模块,用于控制所述训练设备处于锁定状态,并控制所述第一连接件与所述第二连接件所成角度保持为所述当前角度,其中,所述锁定状态,包括所述第一连接件和所述第二连接件所形成的角度保持不变,所述第一连接件、所述第二连接件与床面上面形成稳定的三角形,所述第一连接件和所述床面成稳定的固定夹角。
7.一种训练设备,其特征在于,所述训练设备包括:第一连接件、第二连接件、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的训练设备的锁定程序,所述第一连接件和所述第二连接件活动连接,所述训练设备的锁定程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的训练设备的锁定方法的步骤。
8.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质上存储有训练设备的锁定程序,所述训练设备的锁定程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的训练设备的锁定方法的步骤。
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