[发明专利]康复训练方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种康复训练方法，其特征在于，所述康复训练方法应用于康复训练设备，所述康复训练方法包括：

判断用户是否进行康复训练；

当用户进行康复训练时，采集用户的实际运动状态；

将所述实际运动状态与对应的预设激励状态进行比对，以确定是否对所述用户进行第一康复反馈；

其中，所述当用户进行康复训练时，采集用户的实际运动状态步骤包括：

当用户进行康复训练时，获取用户的实际运动位移、实际运动速度以及实际运动力；

基于所述实际运动位移、所述实际运动速度以及所述实际运动力，确定用户的实际运动状态；

以及，所述将所述实际运动状态与对应的预设激励状态进行比对，以确定是否对用户进行第一康复反馈步骤包括：

获取用户的历史运动状态，并获取用户的历史状态下的第二最大位移；

获取用户在对应的目标主动运动能力等级，其中，主动运动能力等级不同，所述康复训练设备施加给用户的对抗外力不同；

获取所述对抗外力与所述预设激励状态下的各个第二预设位移的关联关系，确定所述目标主动运动能力等级对应的目标第二预设位移；

若所述实际运动位移超出所述第二最大位移达到第三预设位移时，则确定对用户进行第一康复反馈。

2.如权利要求1所述的康复训练方法，其特征在于，所述将所述实际运动状态与对应的预设激励状态进行比对，以确定是否对所述用户进行第一康复反馈步骤包括：

若所述实际运动位移达到所述预设激励状态下的第一最大位移，则确定对所述用户进行第一康复反馈；

若所述实际运动位移未达到所述预设激励状态下的第一最大位移，则确定不对所述用户进行第一康复反馈。

3.如权利要求1所述的康复训练方法，其特征在于，所述将所述实际运动状态与对应的预设激励状态进行比对，以确定是否对所述用户进行第一康复反馈步骤包括：

获取所述用户的历史运动状态，并获取所述用户的历史运动状态下的第二最大位移；

若所述实际运动位移超出所述第二最大位移达到第一预设位移时，则确定对所述用户进行第一康复反馈。

4.如权利要求1

所述康复训练方法，其特征在于，所述若所述实际运动位移超出所述第二最大位移达到第三预设位移时，则确定对所述用户进行第一康复反馈步骤包括：

若所述实际运动位移超出所述第二最大位移达到第三预设位移时，则确定对所述用户进行包括鼓励性语音反馈的康复激励。

5.一种康复训练装置，其特征在于，所述康复训练装置应用于康复训练设备，所述康复训练装置包括：

采集模块，用于当用户进行康复训练时，采集所述用户的实际运动状态；

比对模块，用于将所述实际运动状态与对应的预设激励状态进行比对，以确定是否对所述用户进行第一康复反馈；

其中，所述采集模块包括：

第一获取单元，用于当用户进行康复训练时，获取用户的实际运动位移、实际运动速度以及实际运动力；

第一确定单元，用于基于所述实际运动位移、所述实际运动速度以及所述实际运动力，确定用户的实际运动状态；

以及，所述比对模块包括：

第二获取单元，用于获取用户的历史运动状态，并获取用户的历史运动状态下的第二最大位移；

第三获取单元，用于获取用户在对应的目标主动能力等级，其中，主动运动能力等级不同，所述康复训练设备施加给用户的对抗外力不同；

第四获取单元，获取所述对抗外力与所述预设激励状态下的各个第二预设位移的关联关系，确定目标主动运动能力等级对应的目标预设位移；

第五确定单元，用于若所述实际运动位移超出所述第二最大位移达到第三预设位移时，确定对用户进行第一反馈。

6.一种康复训练设备，其特征在于，所述康复训练设备包括：存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现所述康复训练方法的程序，

所述存储器用于存储实现康复训练方法的程序；

所述处理器用于执行实现所述康复训练方法的程序，以实现如权利要求1至4中任一项所述康复训练方法的步骤。

7.一种介质，其特征在于，所述介质上存储有实现康复训练方法的程序，所述康复训练方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至4中任一项所述康复训练方法的步骤。