[发明专利]一种路内泊位遮挡检测方法和装置

说明书

一种路内泊位遮挡检测方法和装置，包括：根据安装在路内的摄像头拍摄得到的针对待检测泊位的图像，确定待检测泊位的状态是否空闲；其中所述待检测泊位位于所述摄像头的拍摄范围；若确定所述待检测泊位的状态为空闲，则根据神经网络对所述待检测泊位进行关键点检测；根据检测到的关键点确定所述待检测泊位是否被遮挡。本申请通过在泊位上设置关键点，通过检测关键点可判断待测泊位是否被遮挡，从而避免因泊位被遮挡而造成的计费错误，可降低稽查人员的人工排查成本。

技术领域

本申请涉及智能交通(Intelligent Transportation System：ITS)领域，尤其涉及一种路内泊位遮挡检测方法和装置。

背景技术

南方地区因为道路两侧的树木比较多，很多摄像机只能架设在四米以下的地方。当大车经过或停留时，摄像机的视角可能被完全遮档住，此时摄像机只能看到局部的大车区域。在使用现有的基于视频的泊位状态检测方法时，由于摄像机的视角里没有车辆，因而设置在道路上的泊位状态会被误判为空闲状态。此时，如遮挡的车辆离开，泊位上停的车辆会被认为是一辆新停泊的车辆。

如大巴停在泊位上，当泥头车经过时遮挡了大巴，摄像机只拍摄到泥头车的局部，未拍摄到泊位上的大巴，此时服务器认为大巴已经离开，进行一次收费。当泥头车离开后，摄像机又拍摄到大巴停在泊位上，此时，服务器认为大巴又停了一次车，当大巴离开时，又进行一次收费。一次停车被误判为两次停车，造成计费错误，导致稽查员人工成本增加。

发明内容

本申请提供一种路内泊位遮挡检测方法和装置。

根据本申请的第一方面，本申请提供一种路内泊位遮挡检测方法，包括：

根据安装在路内的摄像头拍摄得到的针对待检测泊位的图像，确定待检测泊位的状态是否空闲；其中所述待检测泊位位于所述摄像头的拍摄范围；

若确定所述待检测泊位的状态为空闲，则根据神经网络对所述待检测泊位进行关键点检测；

根据检测到的关键点确定所述待检测泊位是否被遮挡。

进一步地，确定待检测泊位的状态是否空闲，包括：

根据神经网络识别所述图像中是否存在车辆，若所述图像不存在车辆，则确定所述待检测泊位的状态为空闲；

若所述图像存在车辆，则获取该车辆的位置信息和所述待检测泊位的位置信息，若该车辆的位置信息和所述待检测泊位的位置信息的重叠区域小于预设值，则确定所述待检测泊位为空闲；其中所述待检测泊位的位置信息是预设的，该车辆的位置信息是实时检测得到的。

进一步地，根据神经网络对所述待检测泊位的进行关键点检测，包括：

根据所述待检测泊位的位置信息，从所述图像截取框定所述待检测泊位的关键区域图像，并将所述关键区域图像输入到神经网络进行关键点检测；其中所述待检测泊位的位置信息是预设的。

进一步地，根据检测到的关键点确定所述待检测泊位是否被遮挡，包括：

若检测到的关键点包含预设关键点，则确定所述待检测泊位未被遮挡，否则，确定所述待检测泊位被遮挡。

进一步地，所述关键点至少包括六个，分别为设置在远离路肩的边界线两端的第一关键点、第二关键点，设置在所述远离路肩的边界线中点附近的第三关键点，分别设置在临近路肩的边界线两端的第四关键点和第五关键点，以及设置在所述泊位的中心区域的第六关键点；

若检测到的关键点包含预设关键点，则确定所述待检测泊位未被遮挡，否则，确定所述待检测泊位被遮挡，包括：

若检测到所述第一关键点、所述第二关键点、所述第三关键点和所述第六关键点，则确定所述待检测泊位未被遮挡，否则，确定所述待检测泊位被遮挡。