[发明专利]一种车辆的控制方法、控制器及电动汽车

说明书

本发明提供了一种车辆的控制方法、控制器及电动汽车，涉及电动汽车的控制领域。该车辆的控制方法，包括，获取车辆熄火的状态信息；根据所述车辆熄火的状态信息，确定车辆的熄火模式；根据所述车辆的熄火模式下，对电机转速进行控制。本发明实施例，提供车辆的控制方法能够真实的模拟出传统燃油车熄火过程的驾乘体验，解决了电动汽车作为驾校用教练车的一大难题，同时不涉及到对原有车辆驱动系统硬件的改变，保证实现操作的简便性和经济性。

技术领域

本发明涉及电动汽车模拟燃油汽车熄火的控制领域，特别涉及一种车辆的控制方法、控制器及电动汽车。

背景技术

随着我国经济水平的迅速提升，汽车已成为普通消费品走进了寻常百姓家，由于我国人口数量众多，对于学车考驾照有需求的群体也就十分庞大，在这一背景下国内的“学车”相关产业链蓬勃发展。现阶段，国内大多数的驾校用小型教练车以手动挡燃油车型为主，由于驾校教练车主要用于学员的专项技能培训，导致其长时间处于低速行驶状态，如起步、停车、怠速、倒车等，相对于正常行驶工况，驾校教练车将会消耗更多的能源，同时向大气中排放更多的有害物质。考虑到电动汽车具有节能环保，尤其是在低速工况下其能效比远高于传统燃油车，因此出于经济性以及节能环保方面的出发点，电动汽车代替传统燃油车作为驾校用教练车成为今后的趋势。

传统燃油车与电动汽车在驱动系统构成以及动力输出特点方面存在较大的差异，因此若要用电动汽车代替传统燃油车作为驾校用教练车则需要电动汽车能够高度模拟燃油车的工作特性，以保证驾校学员的“学考统一”。手动挡车是电动汽车作为驾校教练车的技术难点所在，由于电动汽车由驱动电机输出动力，而驱动电机的工作特性，尤其是动力输出特性与传统车中的内燃机差别较大，因此若将电动汽车用于驾校手动挡教练车，除需要增加换挡机构、离合机构等，还需要设计专门的控制策略以保证驾驶体验与传统燃油车保持一致。

作为驾校学员，在进行手动挡车辆学习过程中，不可避免的会出现由于各种原因造成的熄火现象，这种熄火经验会促进学员的成长，因此利用电动汽车作为驾校教练车首先需要模拟传统燃油车的这种熄火特性，但是关于电动汽车模拟传统手动挡燃油车这种熄火特性目前国内外尚未有成熟的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆的控制方法、控制器及电动汽车，用以解决现有技术中电动汽车驱动电机的工作特性，尤其是动力输出特性与传统车中的内燃机差别较大，以及若将电动汽车用于驾校手动挡教练车，除需要增加换挡机构、离合机构等，还需要设计专门的控制策略以保证驾驶体验与传统燃油车保持一致的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种车辆的控制方法，包括：

获取车辆熄火的状态信息；

根据所述车辆熄火的状态信息，确定车辆的熄火模式为车辆起步过程熄火模式、车辆制动过程熄火模式和离合器配合不当原因熄火模式中的一种；

根据所述车辆的熄火模式下，对电机转速进行0转速控制。

进一步地，所述车辆熄火的状态信息包括以下至少一项：

电机转速；

离合器信号；

制动信号；

加速踏板信号；

车辆的纵向加速度原始值a_int。

进一步地，所述根据所述车辆熄火的状态信息，确定车辆的熄火模式为车辆起步过程熄火模式、车辆制动过程熄火模式和离合器配合不当原因熄火模式中的一种，包括：

根据所述电机转速、离合器信号、加速踏板信号以及所述车辆的纵向加速度变化参数确定车辆熄火模式为车辆起步过程熄火模式；

或者，根据所述电机转速、制动信号以及所述车辆的纵向加速度变化参数确定车辆熄火模式为车辆制动过程熄火模式；