[发明专利]脱模装置

说明书

本发明公开了一种脱模装置。所述脱模装置包括锁紧机构、脱模执行机构和驱动机构。所述锁紧机构包括夹紧块，所述夹紧块用于对3D打印装置的成型平台的夹紧；所述脱模执行机构包括脱模执行元件，所述脱模执行元件用于将打印件与所述成型平台相分离；所述驱动机构用于驱动所述锁紧机构或所述脱模执行机构平移。采用本发明的脱模装置使得脱模工序自动化，克服了传统的脱模工序劳动负荷较大且工作效率低下的问题。

技术领域

本发明涉及增材制造的技术领域，尤其涉及一种脱模装置。

背景技术

3D打印尤其是光固化3D打印完成后，成型平台与打印件仍然连结在一起，需要利用铲刀等工具将打印件从成型平台上拆下，使成型平台与打印件两者分离。

然而，上述脱模工序通常由操作者手动完成，因此存在着劳动负荷较大且工作效率低下的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种脱模装置，使得脱模工序自动化，从而克服劳动负荷较大且工作效率低下的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种脱模装置。所述脱模装置包括：

锁紧机构，所述锁紧机构包括夹紧块，所述夹紧块用于对3D打印装置的成型平台的夹紧；

脱模执行机构，所述脱模执行机构包括脱模执行元件，所述脱模执行元件用于将打印件与所述成型平台相分离；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述锁紧机构或所述脱模执行机构平移。

进一步地，所述锁紧机构为气缸锁紧机构，所述气缸锁紧机构包括夹紧气缸和夹紧块，所述夹紧块用于与所述成型平台的L型块相配合以夹紧所述成型平台。

进一步地，所述锁紧机构为凸轮锁紧机构，所述凸轮锁紧机构包括平台固定板和压紧组件，所述压紧组件安装于所述平台固定板的上侧，其中所述压紧组件包括：

安装壳体，所述安装壳体的上部开设有第一导向通孔；

第一压块，所述第一压块位于所述安装壳体所限定的空间内，所述第一压块设有内框，所述内框的上部或下部成型有承推面；

第二压块，所述第二压块也位于所述安装壳体所限定的空间内且所述第二压块位于所述第一压块的下方，所述第二压块开设有第二导向通孔；

第一导向螺钉，所述第一导向螺钉设置于所述第一压块的顶部，且所述第一导向螺钉能够穿过所述第一导向通孔；

第二导向螺钉，所述第二导向螺钉能够穿过所述第二导向通孔；

第一弹簧，所述第一弹簧套设于所述第一导向螺钉，且所述第一弹簧的两端分别抵住所述第一导向螺钉的头部和所述安装壳体；

第二弹簧，所述第二弹簧套设于所述第二导向螺钉，且所述第二弹簧的两端分别抵住所述第一压块和所述第二压块；

凸轮，所述凸轮安装于所述安装壳体的侧面，且所述凸轮能够在所述内框中转动从而用于促使所述第一压块上下移动，所述凸轮的截面形状与所述承推面相适。

进一步地，所述驱动机构为直线驱动机构，所述直线驱动机构包括电机、丝杆和滑块，所述电机的电机轴的旋转能够带动所述丝杆的转动，所述丝杆与所述滑块构成螺旋副，所述滑块与所述锁紧机构或所述脱模执行机构固定连接。

进一步地，所述脱模执行机构还包括夹持组件，所述夹持组件用于夹持所述脱模执行元件并固定所述脱模执行元件的位置。

进一步地，所述脱模执行元件为铲刀，所述铲刀的左右两端分别被所述夹持组件所夹持。

进一步地，所述脱模执行机构还包括调节元件，所述调节元件用于调整所述夹持组件相对于水平面的倾斜角度。