[发明专利]一种电芯和外壳的入壳装置

权利要求书

1.一种电芯和外壳的入壳装置，包括用于放置外壳的治具，所述治具上设置有方便外壳固定的固定槽，其特征在于：所述入壳装置还包括电芯检测平台、电芯位置视觉检测装置和外壳位置视觉检测装置以及转移调整机械手和电控柜；

所述电芯位置视觉检测装置设置于电芯检测平台的电芯检测工位的上方，用于对电芯检测平台上的电芯进行视觉检测；

所述外壳位置视觉检测装置设置于固定槽的外壳检测工位的上方，用于对固定槽内的外壳进行视觉检测，所述外壳检测工位的周边设置有对外壳进行补光的补光装置；

所述转移调整机械手设置于电芯检测工位和外壳检测工位之间，用于将电芯从电芯检测工位转移至外壳检测工位；

所述电控柜的输入端与电芯位置视觉检测装置、外壳位置视觉检测装置电连接，所述电控柜的输出端与转移调整机械手电连接，外壳位置视觉检测装置包括立柱和固定于立柱上端的支撑板，所述支撑板上通过竖直调焦机构安装有外壳拍摄相机，所述竖直调焦机构包括安装座，所述安装座安装于支撑板上，所述安装座上设置有竖直滑座，所述竖直滑座和安装座之间设置有传动机构，该传动机构的主动件上设置有操作旋钮，所述安装座和竖直滑座之间还设置有第一锁紧件锁紧固定。

2.如权利要求1所述的一种电芯和外壳的入壳装置，其特征在于：所述支撑板上设置有水平导轨，所述安装座滑动安装于水平导轨上，所述安装座与支撑板之间设置有水平调节机构，所述安装座通过第二锁紧件锁紧固定。

3.如权利要求1或2所述的一种电芯和外壳的入壳装置，其特征在于：所述补光装置包括光源机架，所述光源机架上竖直滑动安装有光源安装座，所述光源安装座上设置有拍摄窗口，所述拍摄窗口与外壳拍摄相机的位置对应，所述光源安装座上位于拍摄窗口处设置有光源，光源机架上安装有驱动光源安装座竖直升降的升降动力装置。

4.如权利要求3所述的一种电芯和外壳的入壳装置，其特征在于：所述拍摄窗口为矩形窗口，所述拍摄窗口的四条边上均设置有灯条。

5.如权利要求4所述的一种电芯和外壳的入壳装置，其特征在于：所述转移调整机械手为四轴机械手，所述转移调整机械手的自由端部安装有电芯吸取装置。

6.如权利要求5所述的一种电芯和外壳的入壳装置，其特征在于：所述电芯吸取装置包括用于与转移调整机械手的自由端连接的连接件，所述连接件的下端安装有安装板，所述安装板上弹性滑动安装有带负压抽吸孔的负压吸盘，所述负压吸盘的负压抽吸孔与负压系统连通。