[发明专利]混凝土预制构件布料装置、系统及方法

权利要求书

1.一种混凝土预制构件布料系统，用于向预制构件模具内布料，其特征在于，所述布料系统包括布料装置及控制器；

所述布料装置包括：

接料斗，具有接料口和出料口，所述接料口用于接收混凝土；

布料仓，具有进料口与布料口，所述进料口可与所述出料口相连；

布料模具，安装于所述布料仓内，所述布料模具包括呈点阵分布的多个布料孔，每个所述布料孔的顶部设有一控制门，所述控制门与所述控制器电连接，所述控制器用于控制位于所述布料模具的第一预设位置的所述控制门，处于覆盖对应的所述布料孔的顶部的关闭状态，和/或控制位于所述布料模具的第二预设位置的所述控制门，处于打开对应的所述布料孔以接收所述布料仓内的混凝土至所述布料孔内的打开状态；

刮平装置，安装于所述布料仓内，且与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述刮平装置将布料仓内的混凝土刮平填充至所述布料模具内；及

布料门，设置于所述布料口处，且与所述控制器电连接；

其中，所述控制器用于控制所述布料门处于覆盖所述布料模具的底部的关闭状态，或者打开所述布料口以排出所述布料模具内的混凝土至所述预制构件模具内的布料状态。

2.根据权利要求1所述的混凝土预制构件布料系统，其特征在于，所述控制器用于根据所述预制构件模具的尺寸信息，确定所述布料模具的布料指向信息；

所述布料指向信息包括布料关闭指向信息和布料打开指向信息，所述布料关闭指向信息对应于所述布料模具的所述第一预设位置，所述布料打开指向信息对应于所述布料模具的所述第二预设位置。

3.根据权利要求1所述的混凝土预制构件布料系统，其特征在于，所述布料装置还包括余料仓，所述余料仓沿所述刮平装置的刮料方向位于所述布料仓的一侧，且与所述布料仓相连。

4.根据权利要求3所述的混凝土预制构件布料系统，其特征在于，所述布料装置还包括余料返回装置，所述余料返回装置分别与所述余料仓及所述接料斗相连；

所述余料返回装置与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述余料返回装置将所述余料仓内的混凝土运输至所述接料斗内。

5.根据权利要求1所述的混凝土预制构件布料系统，其特征在于，所述布料装置还包括振动装置，所述振动装置与所述布料模具相连；

所述振动装置与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述振动装置驱动所述布料模具振动。

6.根据权利要求1所述的混凝土预制构件布料系统，其特征在于，所述布料装置还包括搅拌装置及落料门，所述搅拌装置位于所述接料仓内部，所述落料门设置于所述出料口处；

所述搅拌装置与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述搅拌装置对所述接料斗内的混凝土进行搅拌；

所述落料门与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述落料门打开，以使所述接料斗内的混凝土落入至所述布料仓内。

7.根据权利要求1所述的混凝土预制构件布料系统，其特征在于，所述布料装置还包括冲洗装置，所述冲洗装置安装于所述布料仓内；

所述冲洗装置与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述冲洗装置对所述布料仓内进行冲洗。

8.根据权利要求1所述的混凝土预制构件布料系统，其特征在于，所述布料系统还包括行走机构，所述布料装置安装于所述行走机构；

所述行走机构与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所行走机构带动所述布料装置移动。