[发明专利]一种弹性爬树机

说明书

本发明涉及一种弹性爬树机，包括机架，机架设计为大于半圆的弧形结构，在机架上分别间隔设置有平衡机构、主动轮机构和自动调整轮机构；平衡机构包括平衡轮座和平衡轮，平衡轮座安装在机架上，平衡轮活动设置在平衡轮座上；主动轮机构包括主动轮座、电动机和主动轮，主动轮座和电动机均安装在机架上，主动轮活动设置在主动轮座上，电动机通过传动机构与主动轮连接；自动调整轮机构包括支座、活动轴、调整轮及弹簧，支座安装在机架上，支座与活动轴活动连接，调整轮活动设置在活动轴一端，弹簧一端与支座连接，弹簧另一端安装在活动轴上。本发明解决了弹性爬树机在爬树过程中不能自动调整夹树直径大小而被卡死或打滑的问题。

技术领域

本发明属农业机械技术领域，涉及一种爬树机，具体是一种用于棕榈科植物采摘果实的弹性爬树机。

背景技术

棕榈科植物是海南热带农业的主要产品，其果实因含有丰富营养成分或口味独特而深受人们喜受，如椰子、槟榔等，椰子、槟榔在全国各大旅游景点都有销售，需求量较大。棕榈科植物如椰子树或槟榔树树干不分枝且高度较高，高度达10至15米，叶簇生于茎顶，果实悬挂于树叶下，当果实成熟需要采摘时，需人工徒手沿树干攀爬至树干顶端进行采摘果实，但徒手攀爬难度较大，危险性高，在攀爬过程中难以保障采摘人员的生命安全。研究人员针对人工徒手攀爬的缺陷设计爬树机来代替人工完成攀爬工作，可以有效避免采摘人员在攀爬时因攀爬不慎而发生摔伤事故，同时降低采摘劳动强度，提高采摘安全性和工作效率，保障采摘人员的人身安全。

目前，现有爬树机固定套设的结构形式，将爬树机机架套设在树干上，然后采用动力装置沿着树干的竖直方向运动，人站在机架上即可完成攀爬作业，减轻了攀爬作业的强度，提高安全性，提高采摘果实的效率。但由于椰子树或槟榔树受生长气候和地形环境的影响，造成树干直径大小不一，爬树机在攀爬工作的过程中，不能根据树干直径的变化特点自动调整夹树直径的大小，容易造成爬树机在攀爬过程中出现被卡死或打滑的现象，导致其存在爬树功能不强、实用性差和针对性较低的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足而提供一种与棕榈科植物摘果配套使用的弹性爬树机，利用自动调整轮机构调节夹树直径，解决弹性爬树机在爬树时不能自动调节夹树直径大小而被卡死或打滑的问题。

本发明所采用的技术方案：

一种弹性爬树机，包括机架，机架设计为大于半圆的弧形结构，有助于机架卡紧树干，在机架上分别间隔设置有平衡机构、主动轮机构和自动调整轮机构，平衡机构用于保证弹性爬树机在攀爬过程的平衡与稳定性，主动轮机构为整个弹性爬树机提供动力源，自动调整轮机构在弹性爬树机在攀爬过程中调节夹树直径的大小；所述平衡机构包括U形结构的平衡轮座和朝向机架中心的平衡轮，平衡轮座安装在机架上，平衡轮活动设置在平衡轮座上，采用U形结构的平衡轮座，既方便平衡轮转动，同时也可以增加平衡轮转动的稳定性；所述主动轮机构包括U形结构的主动轮座、电动机和朝向机架中心的主动轮，主动轮座和电动机均安装在机架上，主动轮活动设置在主动轮座上，电动机通过传动机构与主动轮连接，采用U形结构的主动轮座，既方便主动轮转动，同时也可以增加主动轮转动的稳定性，电动机为主动轮提供动力；所述自动调整轮机构包括均朝向机架中心的支座、活动轴、调整轮及弹簧，支座安装在机架上，支座与活动轴活动连接，支座对活动轴具有支撑作用，调整轮活动设置在活动轴一端，弹簧一端与支座连接，弹簧另一端安装在活动轴上，弹簧用于调节活动轴朝机架中心做往返运动，调节调整轮的伸缩，以此达到调节夹树直径的大小。

进一步的，所述机架设置为张口式结构，即机架分为左机架和右机架，左机架与右机架之间铰接，在铰接处设置有用于固定左机架与右机架的多个固定构件；机架张开，将其套设在树干上，通过固定构件将左机架和右机架固定，保证机架工作的稳定性。

进一步的，所述平衡机构、主动轮机构和自动调整轮机构设置在同一水平面且角度间距为120°；平衡机构的平衡轮、主动轮机构的主动轮和自动调整机构的调整轮所构成角度间距120°的三个支撑点，其夹紧效果最佳。