[发明专利]位置获取方法及装置

权利要求书

1.一种位置获取方法，其特征在于，包括：

确定目标设备在定位周期内对多个无线设备分别进行多次采集获得的无线信号；其中，所述多个无线设备的位置已知；

分别计算所述多个无线设备在该定位周期内的平均信号强度；

按照平均信号强度从大到小的顺序，确定N个无线设备；其中，N为大于等于1的整数；

根据所述N个无线设备的位置坐标，计算获得所述目标设备的当前位置坐标；

所述根据所述N个无线设备的位置坐标，计算获得所述目标设备的当前位置坐标包括：

根据所述N个无线设备的位置坐标，计算获得所述目标设备的当前候选位置坐标；

查找所述目标设备的历史位置坐标；

利用所述历史位置坐标对当前候选位置坐标进行修改，获得所述目标设备的当前位置坐标；

所述查找所述目标设备的历史位置坐标包括：

查找所述目标设备在前M个定位周期内计算获得的M个历史候选位置坐标；其中，M为大于等于1的整数；

所述利用所述历史位置坐标对当前候选位置坐标进行修改，获得所述目标设备的当前位置坐标包括：

若最近一次历史位置坐标与当前候选位置坐标的距离差大于第一距离，且最近一次历史候选位置坐标与当前候选位置坐标的距离差小于所述第一距离，且所述M个历史候选位置坐标中相邻两个定位周期对应的历史候选位置坐标的距离差小于所述第一距离，将当前候选位置坐标作为所述目标设备的当前位置坐标；

若最近一次历史位置坐标与当前候选位置坐标的距离差大于第一距离，且最近一次历史候选位置坐标与当前候选位置坐标的距离差大于所述第一距离，将所述最近一次历史位置坐标作为所述目标设备的当前位置坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照平均信号强度从大到小的顺序，确定N个无线设备包括：

按照平均信号强度从大到小的顺序，确定平均信号强度大于信号强度阈值的N个无线设备。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个无线设备的位置坐标，计算获得所述目标设备的当前位置坐标包括：

对所述N个无线设备的位置坐标进行加权求和，计算获得所述目标设备的当前位置坐标。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述N个无线设备的位置坐标进行加权求和，计算获得所述目标设备的当前位置坐标包括：

根据所述N个无线设备的平均信号强度，分别计算所述N个无线设备对应的权重系数；

基于所述N个无线设备的权重系数，对所述N个无线设备的位置坐标进行加权求和，获得所述目标设备的位置坐标。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个无线设备的平均信号强度，分别计算所述N个无线设备对应的权重系数包括：

将所述N个无线设备的平均信号强度，按照如下第一计算公式，分别计算所述N个无线设备对应的权重系数；

其中，w_i为第i个无线设备的权重系数，RSSI_i为所述第i个无线设备的平均信号强度，LOC表示所述N个无线设备的集合。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述历史位置坐标对当前候选位置坐标进行修改，获得所述目标设备的当前位置坐标包括：

若最近一次历史位置坐标与当前候选位置坐标的距离差大于第一距离，将所述最近一次历史位置坐标作为所述目标设备的当前位置坐标；

若最近一次历史位置坐标与当前候选位置坐标的距离差小于所述第一距离，将当前候选位置坐标作为所述目标设备的当前位置坐标。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述若最近一次历史位置坐标与当前候选位置坐标的距离差小于所述第一距离，将当前候选位置坐标作为所述目标设备的当前位置坐标包括：

若最近一次历史位置坐标与当前候选位置坐标的距离差小于所述第一距离，将所述最近一次历史位置坐标与当前候选位置坐标的加权平均值，作为所述目标设备的当前位置坐标。