[发明专利]一种汽车无钥匙启动方法及汽车

说明书

本发明涉及一种汽车无钥匙启动方法，包括以下步骤：步骤S1：汽车控制单元通过车主手机定位信息获得车主位置信息，判断车主是否位于汽车周围，若是，执行步骤S2，若否，汽车保持熄火状态；步骤S2：汽车控制单元通过行车发生器和车机判断车主是否位于车内，若是，执行步骤S3，若否，汽车保持熄火状态；步骤S3：汽车控制单元获取车主手机重力传感器数据，判断是否发生车主坐下行为，若是，启动汽车，若否，汽车保持熄火状态。与现有技术相比，可以实现车主的定位以及车主是否准备好启动汽车，从而实现汽车的无钥匙启动。

技术领域

本发明涉及智能汽车领域，尤其是涉及一种汽车无钥匙启动方法及汽车。

背景技术

汽车无钥匙进入系统，可利用手机蓝牙与车载设备的蓝牙进行配对连接，从而实现近距离车门解锁。针对汽车无钥匙启动，因涉及到车主与车辆的距离以及车主是否在车内等判断条件，故位置定位极为重要，通常蓝牙位置定位是基于测量信号接收功率(RSSI)强弱来判断，而接收功率会随距离远近而变化，通常距离越远，信号强度越低，反之亦然，对应模型如下。

一般情况下，车厂为节约成本，会选择车载通信控制器总成或信息娱乐主机的蓝牙模块(单模块)作为无钥匙系统的发射接收器，这种情况下只能作为测距，并不能完成定位(三点才能定位)，无法完成定位就不能启动车辆，而蓝牙钥匙存在的意义是取代传统物理钥匙，传统物理钥匙能启动车辆，蓝牙钥匙却不能，在无法实现定位时，如赋予蓝牙钥匙启动车辆的权限，就会存在非常大的隐患，严重情况下会出现因设计缺陷而导致的车辆丢失情况。汽车无钥匙启动亟待解决的问题是：准确定位车主的位置，判断车主是否在车内，以及车主是否准备好启动汽车。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种汽车无钥匙启动方法及汽车。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种汽车无钥匙启动方法及汽车，该方法包括以下步骤：

步骤S1：汽车控制单元通过车主手机定位信息获得车主位置信息，判断车主是否位于汽车周围，若是，执行步骤S2，若否，汽车保持熄火状态；

步骤S2：汽车控制单元通过行车发生器和车机判断车主是否位于车内，若是，执行步骤S3，若否，汽车保持熄火状态；

步骤S3：汽车控制单元获取车主手机重力传感器数据，判断是否发生车主坐下行为，若是，启动汽车，若否，汽车保持熄火状态。

所述的汽车周围指距离汽车3m以内。

所述的步骤S2包括：

步骤S21：汽车控制单元通过行车发生器首次判断车主是否位于车内，若是执行步骤S22，若否，汽车保持熄火状态；

步骤S22：汽车控制单元通过车机再次判断车主是否位于车内，若是执行步骤S3，若否，汽车保持熄火状态。

所述的步骤S21包括：

步骤S211：行车发生器发出声波；

步骤S212：车主手机接收声波，并根据声波强度计算与行车发生器距离；

步骤S213：汽车控制单元获取车主手机与行车发生器距离，并首次判断车主是否位于车内。

所述的步骤S22包括：

步骤S221：车机的四个扬声器发出四种不同频率的声波；

步骤S222：车主手机接收四种不同频率的声波，利用四种不同频率的声波各自的产生和接收时间差分别计算与四个扬声器距离；

步骤S223：汽车控制单元获取车主手机与四个扬声器之间的距离，并再次判断车主是否位于车内。