[发明专利]一种异常刹车防追尾预警方法、装置及车辆有效

专利信息
申请号: 201910917443.X 申请日: 2019-09-26
公开(公告)号: CN110682864B 公开(公告)日: 2021-05-25
发明(设计)人: 韩磊;赛库塔特希尔·丹尼尔·阿赛史;刘宽 申请(专利权)人: 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
主分类号: B60Q9/00 分类号: B60Q9/00
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 郝传鑫;贾允
地址: 318000 *** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 异常 刹车 追尾 预警 方法 装置 车辆
【权利要求书】:

1.一种异常刹车防追尾预警方法,其特征在于,包括以下步骤:

获取前方车辆的刹车频率信息,并实时获取前方车辆速度信息,所述速度信息包括车辆减速信息;

根据所述速度信息,判断前方车辆是否刹车;

当前方车辆减速时,获取前方车辆的刹车灯信息,并判断所述刹车灯是否点亮;

当前方车辆的刹车灯未点亮时,则向自车驾驶员发出警示信息;

当前方车辆的刹车灯点亮时,获取前方道路路况信息,所述路况信息为道路拥堵信息;

根据所述前方车辆的刹车频率信息与前方道路拥堵信息,判断前方车辆是否属于异常刹车;

当判断前方车辆属于异常刹车时,则向自车驾驶员发出警示信息。

2.根据权利要求1所述的一种异常刹车防追尾预警方法,其特征在于,所述前方车辆的刹车频率信息为前方车辆在预设距离内刹车的次数N。

3.根据权利要求2所述的一种异常刹车防追尾预警方法,其特征在于,所述前方道路路况信息包括畅通、基本畅通、轻度拥堵、中度拥堵和严重拥堵;

当N大于等于第一预设值,前方路况信息为畅通或基本畅通时,则前方车辆属于异常刹车;

当N大于等于第二预设值,前方路况信息为轻度拥堵时,则前方车辆属于异常刹车,其中所述第二预设值大于所述第一预设值。

4.一种异常刹车防追尾预警装置,其特征在于,包括:

刹车频率获取单元,用于获取前方车辆的刹车频率信息;

速度信息获取模块,用于实时获取前方车辆速度信息,所述速度信息包括车辆减速信息;

刹车判断模块,用于根据所述速度信息,判断前方车辆是否刹车;

刹车灯信息判断模块,用于当前方车辆减速时,获取前方车辆的刹车灯信息,并判断所述刹车灯是否点亮;

道路路况信息获取模块,用于当前方车辆的刹车灯点亮时,获取前方道路路况信息,所述路况信息为道路拥堵信息;

异常刹车判断模块,用于根据所述前方车辆的刹车频率信息与前方道路拥堵信息,判断前方车辆是否属于异常刹车;

警示模块,用于当前方车辆的刹车灯未点亮时,或当判断前方车辆属于异常刹车时,向自车驾驶员发出警示信息。

5.根据权利要求4所述的一种异常刹车防追尾预警装置,其特征在于,所述前方车辆的刹车频率信息为前方车辆在预设距离内刹车的次数N。

6.根据权利要求4所述的一种异常刹车防追尾预警装置,其特征在于,所述前方道路路况信息包括畅通、基本畅通、轻度拥堵、中度拥堵和严重拥堵;

当N大于等于第一预设值,前方路况信息为畅通或基本畅通时,则前方车辆属于异常刹车;

当N大于等于第二预设值,前方路况信息为轻度拥堵时,则前方车辆属于异常刹车,其中所述第二预设值大于所述第一预设值。

7.一种车辆,其特征在于,所述车辆包括权利要求4至6任一项所述的一种异常刹车防追尾预警装置。

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