[发明专利]一种垃圾桶以及使用方法

说明书

本发明公开一种垃圾桶，包括具有开口的壳体，还包括：设置于所述开口处的封盖；封闭装置，用于驱动所述封盖开启或关闭；容置于所述壳体内的垃圾内桶；设置于所述壳体底部的簸箕；升降装置，用于驱动所述簸箕上升至所述垃圾内桶顶部；设置于所述壳体底部的扫把；摆动装置，用于驱动所述扫把朝向所述簸箕的开口方向进行摆动；移动装置，用于驱动所述壳体进行移动；以及控制器；其中，所述控制器用于分别控制所述升降装置、摆动装置以及移动装置进行相应的工作。本发明实现了垃圾桶的智能化。

技术领域

本发明涉及智能生活用品。更具体地，涉及一种垃圾桶以及使用方法。

背景技术

垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的地方，多数以金属或塑胶制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉，垃圾桶是人们生活中“藏污纳垢”的容器，也是社会文化的一种折射。

垃圾桶就使用场合可分为公共垃圾桶和家庭垃圾桶，就盛放垃圾形式可分为独立垃圾桶和分类垃圾桶，就加工材料可分为塑料垃圾桶、不锈钢垃圾桶、陶瓷垃圾桶、木质垃圾桶、水泥垃圾桶和纸浆垃圾桶等等。

在提倡效率至上，主张尽可能降低劳动产生时间的当下，人们越来越依赖科技进步所带来的便利，垃圾桶是家庭、小区、公共场所等不可缺少的设施，然而，现有的垃圾桶设计较为陈旧，缺少智能化设计，使得人们使用起来既不方便也不卫生。

发明内容

为解决背景技术中所提出的技术问题，本发明第一方面提出一种垃圾桶，包括具有开口的壳体，还包括：

设置于所述开口处的封盖；

封闭装置，用于驱动所述封盖开启或关闭；

容置于所述壳体内的垃圾内桶；

设置于所述壳体底部的簸箕；

升降装置，用于驱动所述簸箕上升至所述垃圾内桶顶部；

设置于所述壳体底部的扫把；

摆动装置，用于驱动所述扫把朝向所述簸箕的开口方向进行摆动；

移动装置，用于驱动所述壳体进行移动；以及

控制器；

其中，所述控制器用于分别控制所述升降装置、摆动装置以及移动装置进行相应的动作。

可选地，还包括：

图像采集单元，用于采集摄像图像；以及

识别单元，用于对所述摄像图像进行图像识别；

其中，当所述识别单元对所述摄像图像的识别结果为人体时，将所述摄像图像与第一预设图像进行比较，根据比较结果来控制所述封闭装置的动作。

当所述识别单元对所述摄像图像的识别结果为非人体时，将所述摄像图像与第二预设图像进行比较，根据比较结果来控制所述摆动装置的动作。

可选地，还包括：

路径生成单元；

当所述摄像图像与所述第二预设图像相同时，所述路径生成单元基于所述摄像图像来生成路径轨迹，以使得所述移动装置基于所述路径轨迹进行移动。

可选地，还包括：

语音采集单元；

语音交互单元；以及

语音输出单元；