[发明专利]一种移动底盘及建筑机器人

说明书

本发明提供一种移动底盘，涉及建筑机械领域。移动底盘包括车架和装设于车架内的功能部件，所述移动底盘还包括散热机构，散热机构设置于所述车架上，所述散热机构被配置为能够所述功能部件产生的热量排出所述车架外，维持功能部件在工作过程中处于恒温状态，从而避免功能部件内的电子元件因发热过度而导致电子元件损坏的问题，最终延长移动底盘的寿命。本发明提供一种建筑机器人，包括上述的移动底盘。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种移动底盘及建筑机器人。

背景技术

现有的建筑机器人的移动底盘内设置有例如电控箱等功能部件，在移动底盘的工作的过程中，由于电控箱在工作过程中会产生热量，导致电控箱容易因为过热而发生故障，从而导致移动底盘寿命过低。

发明内容

本发明的目的在于提出一种移动底盘及建筑机器人，能够加强散热效果从而延长移动底盘的寿命。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种移动底盘，包括车架和装设于所述车架内的功能部件，所述移动底盘还包括：

散热机构，设置于所述车架上，所述散热机构被配置为能够将所述功能部件产生的热量排出所述车架外。

优选地，所述散热机构包括：

通风口，设置于所述车架上，用于将所述车架内外连通；

风扇，设置于所述车架内，所述风扇用于将所述车架内的空气抽送至所述车架外。

优选地，所述功能部件包括电控箱，所述风扇嵌于所述电控箱的侧壁上，且与所述通风口正对，所述风扇用于将所述电控箱内的空气抽送至所述车架外。

优选地，所述散热机构还包括：

百叶窗，设置于所述通风口处。

优选地，所述车架包括：

架体；

多个挡板，多个所述挡板安装于所述架体的顶侧及周侧并围合成盖体，所述功能部件设置于所述盖体内。

优选地，所述车架设置为铝合金件。

优选地，所述移动底盘还包括：

车轮组件，所述车轮组件装设于所述车架的底部；及

减振装置，连接所述车架和所述车轮组件，所述减振装置的减振能力可调。

优选地，所述减振装置包括：

第一固定座，所述第一固定座与所述车架固接；

第二固定座，所述第二固定座与所述车轮组件固接，所述第二固定座能朝靠近或远离所述第一固定座的方向滑动；

导向结构，一端与所述第一固定座连接，另一端连接所述第二固定座；

减振弹性件，套设于所述导向结构的外侧，且弹性连接所述第一固定座和所述第二固定座；

调整件，被配置为能够调整所述减振弹性件沿所述第二固定座滑动方向的初始长度。

优选地，所述调整件设置于所述导向结构的外壁，且沿所述第二固定座相对所述第一固定座滑动的方向的安装位置可调；所述减振弹性件设置于所述第一固定座与所述调整件之间或设置于所述调整件与所述第二固定座之间。

一种建筑机器人，包括执行机构，还包括上述的移动底盘，所述执行机构安装在所述移动底盘上。

优选地，所述执行机构设置有多种，多种所述执行机构选择性地与所述移动底盘可拆卸连接。

本发明的有益效果为：