[发明专利]自动进行垃圾分类的方法、装置及存储介质在审
申请号: | 201910917610.0 | 申请日: | 2019-09-26 |
公开(公告)号: | CN110654740A | 公开(公告)日: | 2020-01-07 |
发明(设计)人: | 曾军英;朱京明;王璠;秦传波;朱伯远;翟懿奎;甘俊英 | 申请(专利权)人: | 五邑大学 |
主分类号: | B65F1/00 | 分类号: | B65F1/00;B65F1/14 |
代理公司: | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 孙浩 |
地址: | 529000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 分类回收 图像信息 垃圾 垃圾分类回收 神经网络算法 采集 存储介质 分类信息 垃圾分类 便利性 残差 分类 | ||
1.一种自动进行垃圾分类的方法,其特征在于:包括:
采集垃圾的图像信息;
基于残差神经网络算法对采集到的图像信息进行识别分类;
根据识别分类信息进行垃圾分类回收。
2.根据权利要求1所述的一种自动进行垃圾分类的方法,其特征在于:所述采集垃圾的图像信息,包括:
图像采集单元进行三百六十度旋转,对周边的垃圾进行图像信息采集;
图像采集单元将采集到的图像信息传送到信息处理单元。
3.根据权利要求2所述的一种自动进行垃圾分类的方法,其特征在于:所述基于残差神经网络算法对采集到的图像信息进行识别分类,包括:
信息处理单元接收到图像采集单元发送过来的图像信息;
信息处理单元利用残差神经网络算法对接收到的图像信息进行识别分类;
信息处理单元将经过残差神经网络算法识别而产生的识别分类信息传送到执行单元。
4.根据权利要求3所述的一种自动进行垃圾分类的方法,其特征在于:所述根据识别分类信息进行垃圾分类回收,包括:
执行单元接收到信息处理单元发送过来的识别分类信息;
执行单元根据接收到的识别分类信息进行垃圾分类回收。
5.根据权利要求4所述的一种自动进行垃圾分类的方法,其特征在于:所述执行单元包括PID控制器。
6.根据权利要求2所述的一种自动进行垃圾分类的方法,其特征在于:所述图像采集单元为摄像头。
7.一种应用权利要求1至6任一所述的自动进行垃圾分类的方法的自动进行垃圾分类装置,其特征在于:包括:
图像采集单元,用于采集垃圾的图像信息;
信息处理单元,用于基于残差神经网络算法对采集到的图像信息进行识别分类;
执行单元,用于根据识别分类信息进行垃圾分类回收。
8.一种自动进行垃圾分类存储介质,其特征在于:所述自动进行垃圾分类存储介质存储有垃圾清理机器可执行指令,所述垃圾清理机器可执行指令用于使垃圾清理机器执行如权利要求1至6任一所述的自动进行垃圾分类的方法。
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