[发明专利]玉米籽粒双表面高光谱检测装置

权利要求书

1.一种玉米籽粒双表面高光谱检测装置，其特征在于，包括支撑件、外转动件、内转动件和高光谱采集单元；

所述外转动件可转动安装于所述支撑件顶部，所述内转动件与所述外转动件为转动轴线重合的转动连接，所述外转动件带动所述内转动件转动；

所述外转动件包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板的一端和所述第二挡板的一端相连接，所述第一挡板和所述第二挡板相连接部位的夹角形成所述内转动件的转动空间，所述第一挡板的另一端设有第一面检测位，所述第二挡板的另一端设有第二面检测位；

所述内转动件设有用于容置待检测玉米种子籽粒的夹籽槽，所述夹籽槽包括第一槽壁和第二槽壁，所述第一槽壁和所述第二槽壁之间的槽宽大于所述籽粒的厚度，且小于所述籽粒的宽度；

所述内转动件在所述转动空间贴合于所述第一挡板一侧时，所述第一槽壁与所述第一面检测位平滑连接；所述内转动件在所述转动空间贴合与所述第二挡板一侧时，所述第二槽壁与所述第二面检测位平滑连接；

所述高光谱采集单元用于检测位于所述第一面检测位的所述籽粒和位于所述第二面检测位的所述籽粒；

还包括传送带，所述支撑件安装于所述传送带上，所述内转动件和所述外转动件的转动轴线平行于所述传送带的传送方向，所述传送带两侧设有侧边挡板，所述第一挡板和所述第二挡板相背离的外侧面分别与所述侧边挡板的顶边滑动连接，所述侧边挡板的顶边通过高度变化带动所述外转动件转动；

所述侧边挡板包括设于所述传送带一侧的第一侧板和设于所述传送带另一侧的第二侧板，所述第一侧板的顶边与所述第一挡板滑动连接，所述第二侧板的顶边与所述第二挡板滑动连接；

还包括单籽粒进料单元，所述单籽粒进料单元的出料口与所述第一面检测位或所述第二面检测位对应设置，使玉米籽粒落至所述第一面检测位或所述第二面检测位。

2.根据权利要求1所述的玉米籽粒双表面高光谱检测装置，其特征在于，所述高光谱采集单元包括沿所述传送带传送方向间隔设置的第一高光谱采集器和第二高光谱采集器，所述第一高光谱采集器设于所述传送带的所述第一侧板一侧，所述第二高光谱采集器设于所述传送带的所述第二侧板一侧；

在所述第一高光谱采集器处，所述第一侧板顶边的高度低于所述第二侧板顶边的高度，使所述籽粒处于所述第一面检测位；在所述第二高光谱采集器处，所述第二侧板顶边的高度低于所述第一侧板顶边的高度，使所述籽粒处于所述第二面检测位。

3.根据权利要求2所述的玉米籽粒双表面高光谱检测装置，其特征在于，所述单籽粒进料单元沿所述传送带传送方向设于所述第一高光谱采集器前方。

4.根据权利要求2所述的玉米籽粒双表面高光谱检测装置，其特征在于，还包括分选卸料单元，所述分选卸料单元沿所述传送带传送方向设于所述第二高光谱采集器后方，所述分选卸料单元包括卸料挡板和落粒箱；

所述卸料挡板与所述第一面检测位匹配设置，用于将位于所述第一面检测位的所述籽粒推挡落入所述落粒箱；或者，所述卸料挡板与所述第二面检测位匹配设置，用于将位于所述第二面检测位的所述籽粒推挡落入所述落粒箱。

5.根据权利要求4所述的玉米籽粒双表面高光谱检测装置，其特征在于，在所述卸料挡板处，所述第一侧板的顶边或所述第二侧板的顶边可升降，

使所述第一侧板顶边的高度低于所述第二侧板顶边的高度，所述籽粒处于所述第一面检测位；或者，使所述第二侧板顶边的高度低于所述第一侧板顶边的高度，所述籽粒处于所述第二面检测位。

6.根据权利要求5所述的玉米籽粒双表面高光谱检测装置，其特征在于，所述分选卸料单元有多个，多个所述分选卸料单元沿所述传送带间隔设置。

7.根据权利要求6所述的玉米籽粒双表面高光谱检测装置，其特征在于，还包括检测分选控制单元，所述检测分选控制单元根据所述高光谱采集单元所获取的所述籽粒的高光谱信息控制所述第一侧板的顶边或所述第二侧板的顶边的升降，使所述籽粒被所述卸料挡板推挡落入所述落粒箱。