[发明专利]激光雷达系统及激光雷达系统的控制方法在审
| 申请号： | 201910917732.X | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN112558104A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 王超 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S7/481 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 于丽君 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达 系统 控制 方法 | ||
1.一种激光雷达系统，其特征在于，所述激光雷达系统包括：至少两个激光收发组件；至少两个所述激光收发组件对应的探测区域进行拼接；每个所述探测区域沿竖直方向划分为至少两个探测子区域，每个所述探测子区域对准所述探测区域沿竖直方向的不同角度范围；每个所述激光收发组件包括对应设置的激光发射装置和激光接收装置；
所述激光发射装置用于发射预设方向的出射激光至对应的探测区域；
所述激光接收装置用于接收对应的所述探测区域中的物体反射所述出射激光后返回的反射激光。
2.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，至少两个所述激光收发组件沿水平方向并列排布，至少两个所述激光收发组件对应的所述探测区域在水平方向上进行拼接。
3.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述激光收发组件的所述激光发射装置和所述激光接收装置沿水平方向或者竖直方向排布。
4.根据权利要求1-3任一项所述的激光雷达系统，其特征在于，所述激光雷达系统包括两个激光收发组件，分别为第一激光收发组件和第二激光收发组件；所述第一激光收发组件对应的第一探测区域和所述第二激光收发组件对应的第二探测区域朝向不同的方向，所述第一探测区域和所述第二探测区域在水平方向上进行拼接。
5.根据权利要求4所述的激光雷达系统，其特征在于，所述第一探测区域和所述第二探测区域相对设置。
6.根据权利要求4所述的激光雷达系统，其特征在于，所述第一探测区域和所述第二探测区域相背设置。
7.根据权利要求6所述的激光雷达系统，其特征在于，所述第一激光收发组件的第一激光发射装置和第一激光接收装置沿水平方向并列排布，所述第一激光发射装置的出射方向与所述第一激光接收装置的光轴方向相同；所述第二激光收发组件的第二激光发射装置和第二激光接收装置沿水平方向并列排布，所述第二激光发射装置的出射方向与所述第二激光接收装置的光轴方向相同。
8.根据权利要求7所述的激光雷达系统，其特征在于，所述第一激光发射装置围绕所述第一激光接收装置设置，所述第二激光发射装置围绕所述第二激光接收装置设置。
9.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，每个所述探测子区域的探测距离不同。
10.一种激光雷达系统的控制方法，应用于所述激光雷达系统，其特征在于，所述激光雷达系统包括至少两个激光收发组件，至少两个所述激光收发组件对应的探测区域进行拼接；每个所述探测区域沿竖直方向划分为至少两个探测子区域，每个所述探测子区域对准所述探测区域沿竖直方向的不同角度范围；每个所述激光收发组件包括对应设置的激光发射装置和激光接收装置，所述方法包括：
控制所述激光发射装置发射预设方向的出射激光至对应的探测区域；
控制所述激光接收装置接收对应的所述探测区域中的物体反射所述出射激光后返回的反射激光。
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