[发明专利]一种基于LTE-V2X的有轨电车信号优先控制系统与方法

说明书

本发明涉及道路交通信号控制技术领域，具体涉及基于LTE‑V2X的有轨电车信号优先控制系统与方法。所述基于LTE‑V2X的有轨电车信号优先控制系统包括：有轨电车车载单元，路侧单元，道路交通信号控制机，交通检测设备，信号机单元，中心交通信号控制系统，车联网平台；所述基于LTE‑V2X的有轨电车信号优先控制方法具体包括：有轨电车驶离上游路口，连接本路口处的路侧单元；有轨电车与所述路侧单元实时通信并上传有轨电车运行信息；道路交通信号控制机根据有轨电车运行信息和本路口交通状态控制信号机单元应用不同的控制策略；有轨电车根据所述本路口信号机单元不同的控制策略通行。

技术领域

本发明涉及道路交通信号控制技术领域，基于LTE-V2X(Long Term Evolution-vehicle to everything，车联网通信)的有轨电车信号优先控制系统与方法。

背景技术

随着社会的发展和城市化的进程，越来越多的城市路网建设跟不上机动车保有量的增加，交通压力剧增，于是各地政府提倡大力发展公共交通。我国大城市和特大城市的公共交通，一般以公交车和地铁为主。但公交存在准点率不能保证，运力低的缺点，而地铁最大的缺陷在于建造成本高，建造要求也高。而现代有轨电车则能有效的解决了这两方面的问题，适合大城市作为地铁的补充，更适合中小城市的轨道交通发展，为群众出行提供便捷、舒适的公共交通环境。

作为有轨电车运营系统的一部分，路口优先功能目前一般由道路交通信号控制系统和有轨电车平交路口信号系统两部分来配合实现。有轨电车平交路口信号系统主要负责电车的信号采集和进路表示器的开闭，道路交通信号控制系统主要负责调整交通信号相位来确保有轨电车快速安全的通过路口。为了进行有轨电车的信号采集，一般采用信标或者地埋设备的方式，存在施工复杂、后期维护不便的问题；两套系统间通过通信线路连接，存在对线路可靠性要求高、建设成本高的问题。

发明内容

为了解决现有技术中存在的不足，本发明提供一种基于LTE-V2X的有轨电车信号优先控制系统与方法，所述基于LTE-V2X的有轨电车信号优先控制系统与方法不需要与有轨电车信号系统联合控制，可提高整个系统的可靠度，降低项目建造成本，具有较高的经济价值和现实意义。

根据本发明提供的技术方案，作为本发明的第一方面，提供一种有轨电车信号优先控制系统，所述有轨电车信号优先控制系统包括：

有轨电车车载单元，所述有轨电车车载单元中存储有所述有轨电车运行信息，并能够将所述有轨电车运行信息发送；

路侧单元，所述路侧单元能够采集有轨电车车载单元发送的有轨电车运行信息；

道路交通信号控制机，所述道路交通信号控制机能够与所述路侧单元进行信息交互，接收所述路侧单元发送的有轨电车运行信息；

交通检测设备，所述交通检测设备能够与所述道路交通信号控制机进行交互，检测实时交通状态并将检测结果发送给所述道路交通信号控制机；

信号机单元，所述信号机单元能够与所述道路交通信号控制机进行交互，能够按照所述道路交通信号控制机的控制信号进行显示；

中心交通信号控制系统，所述中心交通信号控制系统能够与道路交通信号控制机进行交互，能综合判断各个路口实时交通状态并将结果发送给各个路口的道路交通信号控制机；

车联网平台，所述车联网平台能够和路侧单元通过基站进行交互，能够将各个路口的路侧单元发来的信息进行数据接入。

进一步地，所述信号机单元包括：

交通信号灯，所述交通信号灯能够与所述道路交通信号控制机进行交互，能够按照所述道路交通信号控制机的控制信号进行显示；

有轨电车电车信号机，所述有轨电车电车信号机能够与所述道路交通信号控制机进行交互，能够按照所述道路交通信号控制机的控制信号进行显示。