[发明专利]一种快速响应自传感多形形状记忆软体驱动器及其制备方法和应用在审

申请号：	201910917957.5	申请日：	2019-09-26
公开（公告）号：	CN110733031A	公开（公告）日：	2020-01-31
发明（设计）人：	罗洪盛;姚仰荣;周洹楷;吴少英;杨纪元;何旭然;李郑文	申请（专利权）人：	广东工业大学
主分类号：	B25J9/10	分类号：	B25J9/10;B25J17/02;D01D5/00
代理公司：	44329 广东广信君达律师事务所	代理人：	杨晓松
地址：	510062 广东***	国省代码：	广东;44
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摘要：
搜索关键词：	纳米物质驱动器软体纳米纤维形状记忆制备自传机器人技术领域形状记忆高分子制备方法和应用高分子聚合物软体复合材料多功能纳米高分子溶液静电纺丝法超声分散高聚合物快速响应去离子水人造关节碳纳米管有机溶剂智能驱动导电率电纺层光电层光热抽滤多形烘干智能响应应用
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【权利要求书】：

1.一种快速响应自传感多形形状记忆软体驱动器，其特征在于，所述快速响应自传感多形形状记忆软体驱动器包括纳米物质光电层和多形状记忆高分子电纺层，所述软体驱动器是先将高分子聚合物溶于有机溶剂中形成高分子溶液，通过静电纺丝法将其纺织得到纳米纤维；将纳米物质加入去离子水，经过超声分散得到纳米物质溶液；将纳米物质溶液经过所述纳米纤维进行抽滤，在40～80℃烘干制得，所述纳米物质包括MXenes或/和碳纳米管。

2.根据权利要求1所述的快速响应自传感多形形状记忆软体驱动器，其特征在于，所述静电纺丝法的条件：电压为15～25kV，高分子溶液挤出速度为0.11～0.2ml/min，滚筒为转速50～100r/min，纺丝距离为10～18cm。

3.根据权利要求1所述的快速响应自传感多形形状记忆软体驱动器，其特征在于，所述MXenes为Ti₂C或/和Ti₂C₃，碳纳米管为单壁碳纳米管、双壁碳纳米管、多壁碳纳米管或经体积比为1：3的硝酸：浓硫酸改性的碳纳米管中的一种以上；所述碳纳米管的直径为2～20nm。

4.根据权利要求1所述的快速响应自传感多形形状记忆软体驱动器，其特征在于，所述有机溶剂为N,N-二甲基甲酰胺、二甲基乙酰胺、丙酮或四氢呋喃中的任意两种。

5.根据权利要求1所述的快速响应自传感多形形状记忆软体驱动器，其特征在于，所述高分子聚合物为具有两个具有独立转变温度的高分子。

6.根据权利要求5所述的快速响应自传感多形形状记忆软体驱动器，其特征在于，所述具有独立转变温度的高分子为聚氨酯和聚己内酯，或者聚乙烯醇和聚乳酸。

7.根据权利要求1所述的快速响应自传感多形形状记忆软体驱动器，其特征在于，所述高分子溶液的质量浓度为10～20wt.％。

8.根据权利要求1所述的快速响应自传感多形形状记忆软体驱动器，其特征在于，所述纳米物质的质量和去离子水的体积比为(2～15)mg：1ml。

9.根据权利要求1-8任一项所述的快速响应自传感多形形状记忆软体驱动器的制备方法，其特征在于，包括如下具体步骤：

S1.将高分子聚合物溶于有机溶剂中，形成高分子溶液，通过静电纺丝法将其纺织得到纳米纤维；

S2.将纳米物质加入去离子水配置成水溶液，经过超声分散得到纳米物质溶液；

S3.将纳米纤维放置于砂芯漏斗抽滤装置上，将纳米物质溶液经纳米纤维进行抽滤，在40～80℃烘干，制得快速响应自传感多形形状记忆软体驱动器。

10.权利要求1-8任一项所述的快速响应自传感多形形状记忆软体驱动器在人造关节、智能驱动或软体机器人技术领域中的应用。