[发明专利]一种垃圾回收系统

权利要求书

1.一种垃圾回收系统，其特征在于：包括：

垃圾回收站，垃圾回收站设置有多个分别用于投放不同类别的垃圾的投放口；

垃圾运输车，用于装载垃圾桶并把垃圾桶移送至垃圾回收站；

回收机器人，回收机器人活动设置于垃圾回收站并位于投放口的上方，回收机器人用于拾起垃圾运输车所装载的垃圾桶并识别垃圾桶内的垃圾类别，然后根据垃圾类别把垃圾投放至对应的投放口处。

2.根据权利要求1的垃圾回收系统，其特征在于：垃圾回收站包括站体、多个分别用于放置不同类别垃圾的回收桶以及数量与回收桶数量相同的挡板机构，站体设置有中控单元，多个投放口均设置于站体，多个回收桶均设置于站体内，投放口的数量与回收桶的数量相同，回收桶位于投放口的正下方，回收桶、挡板机构分别与投放口一一对应设置；

挡板机构包括板体和挡板驱动机构，挡板驱动机构驱动板体滑动用于打开或者闭合投放口。

3.根据权利要求2的垃圾回收系统，其特征在于：站体的两侧分别设置有观察窗以及进出门，进出门包括门体、开关、滑轨以及推杆机构，滑轨安装于站体，推杆机构滑动设置于滑轨，推杆机构的输出端连接于门体，开关设置于站体并用于控制推杆机构的状态切换。

4.根据权利要2的垃圾回收系统，其特征在于：站体还设置有数量与投放口数量相同的摄像头，摄像头位于投放口的上方，摄像头与投放口一一对应设置，摄像头均与中控单元电连接，摄像头用于在回收机器人投放垃圾时拍摄垃圾的照片。

5.根据权利要求1的垃圾回收系统，其特征在于：垃圾运输车包括车体以及装设于车体的移动机构，移动机构用于驱动车体移动，车体设置有中控装置以及用于承载垃圾桶的容槽，车体活动设置有用于遮盖容槽的遮盖机构，中控装置分别与移动机构、遮盖机构电连接。

6.根据权利要求5的垃圾回收系统，其特征在于：遮盖机构包括遮盖驱动机构、遮挡罩以及连杆，遮盖驱动机构装设于车体，遮挡罩转动设置于车体；

遮盖驱动机构经连杆传动连接于遮挡罩，用于控制遮挡罩转动以使得遮挡罩遮盖容槽。

7.根据权利要求6的垃圾回收系统，其特征在于：遮盖机构还包括导轨，导轨装设于车体，所遮盖述驱动机构的活动端滑动连接于导轨。

8.根据权利要求5的垃圾回收系统，其特征在于：车体还设置有触边开关；

当车体与外界的障碍物碰撞时，触边开关被激活而控制车体停止移动。

9.根据权利要求1的垃圾回收系统，其特征在于：回收机器人包括滑动座、滑动轨以及驱动机构，滑动轨安装于垃圾回收站，滑动座滑动设置于滑动轨，驱动机构用于驱动滑动座沿着滑动轨滑动；滑动座的底部设置有用于夹持垃圾桶的夹持机构以及用于识别垃圾桶内的垃圾的识别机构。

10.根据权利要求9的垃圾回收系统，其特征在于：夹持机构包括第一机械臂、第二机械臂、第一夹持件和第二夹持件，第一机械臂和第二机械臂间隔设置于滑动座的顶部，第一夹持件设置于第一机械臂的末端，第二夹持件设置于第二机械臂的末端，第一机械臂和第二机械臂配合用于夹持垃圾桶。