[发明专利]一种用于模型试验的采、排、监、护自动一体化装置在审
申请号: | 201910917976.8 | 申请日: | 2019-09-26 |
公开(公告)号: | CN110618251A | 公开(公告)日: | 2019-12-27 |
发明(设计)人: | 李剑光;邹会松;孙耿玉;周梓燚 | 申请(专利权)人: | 青岛科技大学 |
主分类号: | G01N33/24 | 分类号: | G01N33/24 |
代理公司: | 37241 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 | 代理人: | 袁晓玲 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多功能集成装置 运动导轨装置 模型试验 力学试验装置 自动化装置 电机驱动 工序作业 规划路径 滑动导轨 监测模块 控制装置 模型平面 水平滑块 支护 旋转体 固连 排屑 钻削 底座 移动 拓展 | ||
1.一种用于模型试验的采、排、监、护自动一体化装置,其特征在于,包括运动导轨装置(2)、多功能集成装置的底座(3)、多功能集成装置的滑动导轨(4)、钻削模块(5)、排屑模块(6)、支护模块(7)、监测模块(8)、旋转体(9)、控制装置(10);所述运动导轨装置(2)通过固定螺栓杆(201)与模型力学试验装置(1)固定连接;所述多功能集成装置的底座(3)通过螺栓Ⅰ与所述运动导轨装置(2)上的水平滑块(207)固定连接,电机Ⅲ(302)和电机Ⅳ(303)通过螺栓Ⅱ配合分别固定在所述多功能集成装置的底座(3)内,所述电机Ⅳ(303)与所述旋转体(9)通过键固定连接,所述电机Ⅲ(302)与圆柱齿轮通过花键固定连接,所述圆柱齿轮与齿条相互啮合,所述齿条固设于所述多功能集成装置的导轨(4)的下部;所述多功能集成装置的导轨(4)安装在所述多功能集成装置底座(3)上方的导轨槽中;所述钻削模块(5)、所述排屑模块(6)、所述支护模块(7)和所述监测模块(8)通过燕尾导轨分别与所述旋转体(9)中的燕尾槽依次按顺序滑动配合连接,所述钻削模块(5)、所述排屑模块(6)、所述支护模块(7)和所述监测模块(8)分别通过电磁滑块Ⅰ(501)、电磁滑块Ⅱ(601)、电磁滑块Ⅲ(701)和电磁滑块Ⅳ(801)与所述多功能集成装置的滑动导轨(4)的一端相互固定连接;所述控制装置(10)固设于所述运动导轨装置(2)的侧边上。
2.如权利要求书1所述的一种用于模型试验的采、排、监、护自动一体化装置,其特征在于,所述运动导轨装置(2)包括竖直导轨和水平导轨,所述竖直导轨共两个,通过所述水平导轨的两端相连接,所述竖直导轨包括螺栓杆(201)、导轨框架Ⅰ(202)、竖直滑块(203)、丝杠Ⅰ(204)、电机Ⅰ(205)和轴承,所述螺栓杆(201)固定安装在所述导轨框架Ⅰ(202)的两端,所述电机Ⅰ(205)通过螺栓杆Ⅲ固定安装在所述导轨框架Ⅰ(202)的一端,所述轴承共两个,分别固定安装在所述导轨框架Ⅰ(202)的两端,所述丝杠Ⅰ(204)通过轴承安装在所述导轨框架Ⅰ(202)上,所述丝杠Ⅰ(204)的一端与所述电机Ⅰ(205)相互固定连接连接,所述竖直滑块(203)安装在所述丝杠Ⅰ(204)上,通过所述电机Ⅰ(205)带动所述丝杠Ⅰ(204)转动与所述竖直滑块(203)螺纹配合在所述导轨框架Ⅰ(202)中上下移动;所述水平导轨的两端分别与所述竖直导轨上的所述竖直滑块(203)的端面相互固定连接,所述水平导轨包括导轨框架Ⅱ(206)、水平滑块(207)、丝杠Ⅱ(208)、电机Ⅱ(209)和轴承,所述电机Ⅱ(209)通过螺栓Ⅳ固定安装在所述导轨框架Ⅱ(206)的一端,所述轴承共两个,分别固定安装在所述导轨框架Ⅱ(206)的两端,所述丝杠Ⅱ(208)通过轴承安装在所述导轨框架Ⅱ(206)上,所述丝杠Ⅱ(208)的一端与所述电机Ⅱ(209)相互固定连接,所述水平滑块(207)安装在所述丝杠Ⅱ(208)上,通过所述电机Ⅱ(209)带动所述丝杠Ⅱ(208)转动与所述水平滑块(207)螺纹配合在所述导轨框架Ⅱ(206)上左右移动。
3.如权利要求书2所述的一种用于模型试验的采、排、监、护自动一体化装置,其特征在于,所述多功能集成装置的滑动导轨(4)包括导轨主体(401)、进液管(402)、通气管(403)、快速接头母头Ⅰ(404)、快速接头母头Ⅱ(405);所述导轨主体(401)一端设有通电口,所述进液管(402)垂直固定安装在所述导轨主体(401)一端,所述进液管(402)与小型吸尘器相连接,所述通气管(403)垂直固定安装在所述导轨主体(401)一端,所述通气管(403)与小型混凝土喷射机相连接;所述快速接头母头Ⅰ(404)与所述快速接头母头Ⅱ(405)垂直固定安装在所述导轨主体(401)的一端。
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