[发明专利]垂直罐包装机

权利要求书

1.一种垂直罐包装机，其特征在于：包括传送带机架、直传送带、弯轨道、进料机架、拨料机构、装料轨道、进料机构；

所述的直传送带安装在传送带机架的顶部，直传送带的进料端与冲压机台衔接，直传送带的出料端与弯轨道的上端衔接，弯轨道的下端向下弯折后与装料轨道的进料端衔接，装料轨道安装在进料机架顶部，拨料机构安装在进料机架的一侧且与弯轨道的下端相对，进料机构安装进料机架上且可沿装料轨道来回移动；

所述的拨料机构包括拨料电机、减速箱、两个凸轮、两根顶杆、两根摆杆、两个推块、摆杆弹簧；所述的拨料电机安装在进料机架的下部，拨料电机的输出轴与减速箱的输入轴连接，减速箱的两个输出轴上分别固定套接一个凸轮，顶杆的一端与凸轮顶靠，顶杆的另一端与摆杆的中部固定连接，摆杆的下端铰接在进料机架上，两根摆杆的上端分别与两个推块的外端铰接，两个推块的内端分别与弯轨道的下端相对且两个推块上下设置，摆杆弹簧的两端分别挂接在摆杆和进料机架上；所述的进料机构包括进料气缸、拨叉支架、拨叉气缸、进料拨叉；所述的进料气缸的缸体固定安装在进料机架的下部且位于装料轨道的下方，拨叉支架的下端固定在进料气缸的滑块上且拨叉支架的上端向上跨过装料轨道，拨叉气缸的缸体固定在拨叉支架顶部，进料拨叉的下端与拨叉气缸的活塞杆杆端连接，进料拨叉位于装料轨道的上方且可向装料轨道移动；

所述的直传送带由两段支直传送带构成，两段支直传送带斜向相交，拨料机构的推块分别推顶罐头盒的上端和下端，使得相邻的两个罐头盒错位叠合。