[发明专利]用于使3D对象的空间表面曲率可视化的方法、系统和介质

权利要求书

1.一种用于使3D对象(2，20)的空间表面曲率可视化的方法(1)，所述方法(1)包括以下步骤：

-获取借助于成像模态(18，19)创建的数据集，其中，所述数据集描述所述3D对象(2，20)的3D形状，

-根据所述3D对象(2，20)的3D形状，调整交叉网格线(5，7；6，8)的平面2D网格(4)以遵循所述3D对象(2，20)的表面曲率，使得沿遵循所述3D对象(2，20)的表面曲率的自适应网格(11)的所述网格线(5，6，7，8)中的任意网格线的任意两个相邻交叉点之间的距离等于非自适应平面2D网格(4)的相应两个交叉点之间的相应对应距离，以及

-将所述3D对象(20)和/或所述3D对象(2)的虚拟模型(2)与所述自适应网格(11)叠加。

2.根据权利要求1所述的方法(1)，其特征在于，对所述数据集执行分割操作以指示属于所述3D对象(2，20)的所述数据集的部分。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法(1)，其特征在于，所述自适应网格(11)被添加至所述数据集和/或所述3D对象(2，20)的所述虚拟模型。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(1)，其特征在于，所述3D对象(20)是真实物理对象(20)，

-借助于跟踪系统(18)自动跟踪物理3D对象(20)的当前姿势，

-对所述数据集与所跟踪的物理3D对象(20)的当前姿势进行配准，以及

-对应于所跟踪的物理3D对象(20)的当前姿势来显示所述自适应网格(11)。

5.根据权利要求4所述的方法(1)，其特征在于，借助于增强现实设备(17)显示所述自适应网格(11)以出现在针对所述增强现实设备(17)的用户(13)的所述物理3D对象(20)的当前位置上或所述物理3D对象(20)的当前位置前方。

6.根据权利要求4和5中任一项所述的方法(1)，其特征在于，为了将所述物理3D对象(20)与所述自适应网格(11)叠加，借助于激光投影仪(26)将所述自适应网格(11)投影至所述3D对象(20)上或者覆盖所述物理3D对象(20)的表面(15，16)上。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法(1)，其特征在于，如果所述物理3D对象(20)被覆盖，则所述3D对象(20)的模型(2)连同所述自适应网格(11)一起显示。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法(1)，其特征在于，自动捕获将任意虚拟标记(9，10)添加至所述数据集、所述自适应网格(11)和/或所述3D对象(2，20)的所述虚拟模型(2)的用户输入，并且所述标记(9，10)连同所述自适应网格(11)一起显示。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法(1)，其特征在于，根据对应的用户给定参数值来调整限定相邻网格线(5，6；7，8)之间的标准距离的网格分辨率。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法(1)，其特征在于，通过以下方式来指示所述3D对象(2，20)的感兴趣区域(3)：与所述自适应网格(11)的覆盖所述感兴趣区域(3)的一部分之外的所述网格线(5，6，7，8)相比，以不同的颜色显示所述自适应网格(11)的这部分中的所述网格线(5，6，7，8)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法(1)，其特征在于，

-处理点(12)与所述自适应网格(11)一起显示，用作用于用户(13)使所显示的自适应网格(11)移位、旋转和/或枢转的控制元件，

-自动跟踪与所述处理点(12)的用户交互，以及

-根据所跟踪的用户交互来使所述自适应网格(11)移位、旋转和/或枢转。