[发明专利]一种传感器一致性检测方法及装置、系统、力度检测装置

权利要求书

1.一种传感器一致性检测方法，应用于包括多个通道的板面，每个通道包括至少一个用于检测力度的传感器，其特征在于，包括：

获取在所述板面上的多个目标位置上依次施加相同作用力后通过所述通道检测到的多个力度值，其中，对所述板面上的任一传感器，至少存在一个目标位置与该传感器的距离小于等于预设距离；

当所述多个力度值均大于等于预设值，且所述多个力度值的差异满足预设条件时，判断所述板面满足传感器响应一致性要求。

2.根据权利要求1所述的传感器一致性检测方法，其特征在于，在任一所述目标位置上施加所述作用力后，所检测到的力度值为在与该目标位置的距离小于等于所述预设距离的一个或多个传感器所在的通道所检测到的力度值，所述多个力度值的数量与所述板面上的传感器的数量一致。

3.根据权利要求1所述的传感器一致性检测方法，其特征在于，所述多个力度值的差异满足预设条件包括：

所述多个力度值的均值误差率不超过预设范围；

所述均值误差率i＝1～M，M为所检测到的力度值的个数，F_i代表第i个力度值，F_Average为该M个力度值的均值；

或者，

所述多个力度值之间的比值满足预设比例要求。

4.根据权利要求1至3任一所述的传感器一致性检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述板面的每个通道的电属性值；

当所述板面的全部通道的电属性值的标准差小于等于预设标准差阈值时，判断所述板面满足传感器与结构贴合的一致性要求。

5.一种传感器一致性检测系统，应用于包括多个通道的板面，每个通道包括至少一个用于检测力度的传感器，其特征在于，包括：主控单元、测试卡具单元、处理单元，其中：

所述主控单元用于，发送控制指令给所述测试卡具单元，接收所述测试卡具单元返回的多个通道的信号值，将所述多个通道的信号值转换为多个力度值，将所述多个力度值发送给所述处理单元；

所述处理单元用于，根据所述多个力度值判断所述板面是否满足传感器响应一致性要求，当所述多个力度值均大于等于预设值，且所述多个力度值的差异满足预设条件时，判断所述板面满足传感器响应一致性要求；

所述测试卡具单元用于，实现与所述板面的连接，以及，根据所述主控单元的控制指令，在所述板面上的多个目标位置上依次施加相同作用力，获取所述通道输出的信号值，将检测到的通道的信号值发送给所述主控单元，其中，对所述板面上的任一传感器，至少存在一个目标位置与该传感器的距离小于等于预设距离。

6.根据权利要求5所述的传感器一致性检测系统，其特征在于，所述测试卡具单元获取所述通道输出的信号值包括：在任一所述目标位置上施加所述作用力后，获取与该目标位置的距离小于等于预设距离的一个或多个传感器所在的通道输出的信号值。

7.根据权利要求5所述的传感器一致性检测系统，其特征在于，所述多个力度值的差异满足预设条件包括：

所述多个力度值的均值误差率不超过预设范围；

所述均值误差率i＝1～M，M为所检测到的力度值的个数，F_i代表第i个力度值，F_Average为该M个力度值的均值。

8.根据权利要求5至7任一所述的传感器一致性检测系统，其特征在于，所述传感器一致性检测系统还包括：检测单元，其中：

所述主控单元还用于，发送测试指令给所述检测单元，接收所述检测单元返回的通道的电属性值，将全部通道的电属性值发送给所述处理单元；

所述检测单元用于，根据所述主控单元的测试指令，检测通道的电属性值，将通道的电属性值发送给所述主控单元；

所述处理单元还用于，根据所述板面的全部通道的电属性值判断所述板面是否满足一致性要求，当所述板面的全部通道的电属性值的标准差小于等于预设标准差阈值时，判断所述板面满足传感器与结构贴合的一致性要求。