[发明专利]一种盘类件用输送装置

说明书

本发明公开了一种盘类件用输送装置，包括机架，机架的两端分别设有均沿Z轴设置的层叠盘体约束仓和盘体集中托放机构，位于层叠盘体约束仓下方的机架上沿X轴滑动安装有单盘体输送机构，盘体集中托放机构设置于单盘体输送机构的下方；还包括两组盘体承托机构，其中一组盘体承托机构设置于层叠盘体约束仓上，另一组盘体承托机构设置于机架上、并位于盘体集中托放机构的上方；位于盘体集中托放机构的一侧设有盘体回收输送机构。实现了对盘体的上层上料输送、以及对空盘体的下层回收输送，减小了设备的整体尺寸，降低了占用面积；不会与其他机构发生干涉；输送到位率高，避免了在输送掉落和损害的问题，保证了生产节奏和连续性，提高了生产效率。

技术领域

本发明属于输送设备技术领域，尤其涉及一种盘类件用输送装置。

背景技术

目前，Tray盘是在各个工序间转送物料的重要部件之一，空的Tray盘需要通过移送、以便进行循环使用。现阶段，对于移送Tray盘的设备大多有两种类型，分别是：

1、水平直线型：取完料后的孔Tray盘通过水平直线型输送设备向Tray盘回收工位输送，此类设备整体尺寸大(长度长)，占用面积大，进而导致生产场地有效利用率降低；

2、抓取型：通过抓取机构将装有物料的Tray盘抓取至取料工位，取料完毕后，再将空Tray盘抓取至Tray盘回收工位，或人工直接取走空Tray盘，采用该方式，存在以下缺陷：

a.抓取机构会占用生产设备的上层空间，易与其他机构(如：取料机构等)干涉撞机；

b.抓取Tray盘易导致Tray盘变形，甚至可能损坏Tray盘；

C.抓取Tray盘存在夹持不到位，导致在移动过程中Tray盘掉落的风险，进而影响正常的生产节奏和连续性，大大降低了生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种盘类件用输送装置，在不影响其他机构正常工作的前提下，达到占用面积小、不会损坏Tray盘、保证送料到位和提高生产效率的目的。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种盘类件用输送装置，包括机架，所述机架的两端分别设有层叠盘体约束仓和盘体集中托放机构，所述层叠盘体约束仓和所述盘体集中托放机构均沿Z轴设置，位于所述层叠盘体约束仓下方的所述机架上沿X轴滑动安装有单盘体输送机构，所述盘体集中托放机构设置于所述单盘体输送机构的下方；

还包括两组盘体承托机构，其中一组所述盘体承托机构设置于所述层叠盘体约束仓上，另一组所述盘体承托机构设置于所述机架上、并位于所述盘体集中托放机构的上方；

位于所述盘体集中托放机构的一侧设有向所述层叠盘体约束仓方向延伸的盘体回收输送机构，所述盘体回收输送机构与所述单盘体输送机构平行设置。

作为一种改进，所述单盘体输送机构包括设置于所述机架上、并沿X轴设置的第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置上滑动安装有支撑座，所述支撑座上沿Z轴滑动安装有驱动装置驱动的第一托盘，所述第一托盘上设有多个第一吸盘。

作为进一步的改进，所述第一托盘的两端均设有第一连接板，所述第一连接板上设有多个第二吸盘，所述第二吸盘分布于所述第一托盘的四个边角处，且所述第二吸盘的顶端高于所述第一托盘的上表面。

作为再进一步的改进，与所述第二吸盘对应位置的所述第一连接板上均设有第一安装长孔。

作为更进一步的改进，所述盘体集中托放机构包括设置于所述机架上、并沿Z轴设置的第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置上设有连接架，所述连接架上设有沿Z轴设置的第一直线驱动元件，所述第一直线驱动元件的执行端朝向所述第一托盘、且执行端的端部设有第二托盘。

作为又进一步的改进，所述第二托盘的两侧均设有多个第二连接板，所述第二连接板上设有第三吸盘，所述第三吸盘的顶端高于所述第二托盘的上表面。